00193928-01.pdf - 第5页

Návod k obs luze SIPLACE HF -série Obsah Vydání 05/2004 CZ 5 2.7 Zbytkové nap ě tí a doba vybití na au tomatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7. 1 P rovozní nap ě tí, …

Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série

Vydání 05/2004 CZ

2.2.1.2 Výstražný štítek W203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

2.2.1.3 Výstražný štítek W204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

2.2.2 Výstražný štítek W202 na portálech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

2.2.3 Výstražný štítek W205 na přístroji na řezání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na horní straně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.2 Výstražný štítek W205 na spodní straně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.3.3 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.4 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.2.5 Výstražný štítek W206 na servisní zásuvce X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

2.2.6 Výstražný štítek W207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.6.1 Výstražný štítek W207 na osové jednotce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.6.2 Výstražný štítek W207 na omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

2.2.7 Výstražný štítek W110 na nouzových stop tlačítkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

2.2.8 Výstražný štítek W211 na konektoru CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.9 Výstražný štítek "Nebezpečí havárie hlavy" na kameře součástek hlavy

TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.2.10 Výstražný štítek W208 "Laser třídy 2" na transportu DPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

2.3 Klasifikace laseru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.1 Laser třídy 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.1.1 Klasifikace celého stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.3.1.2 Klasifikace systému kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.2 Laser třídy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.3 Laser třídy 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

2.5.2 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových

kovů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro vytahování pipet u hlav Collect&Place. . . . . . . . . . . . . .51

2.5.4 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinHead . . . . . . . .52

2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinHead při

výměně osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

2.5.6 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstrukčních

součástek). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

2.5.7 Bezpečnostní pokyny k pohybu vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6 Bezpečnostní za

řízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.6.1 Ochranné kryty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

2.6.2.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky. . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.4 Umístění tlakových spínačů pro montáž a demontáž vozíků KS. . . . . . . . . . . . . . .65

2.6.5 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.6.5.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.6.5.2 Konstrukce hlásícího okruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.6.5.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.6.6 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek . . . . . . . . . . . . . . . .69

Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah

Vydání 05/2004 CZ

2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka

nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . 81

2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.3 Testování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

2.10.6 Kontrola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

3.1 Popis stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.2 Výkonové parametry automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3 Hodnoty přípojů automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.4 Rozměry a váha automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.5 Linková koncepce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.5.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.5.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.6 Osazovací hlavy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1 Modularita hlav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1.1 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1.2 Konfigurace osazovacích hlav na osazovacím automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.6.2 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování. . . . . . . . 100

3.6.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.6.2.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.6.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série

Vydání 05/2004 CZ

3.6.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . .105

3.6.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.6.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.6.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

3.6.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . .110

3.6.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.7.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

3.7.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.8 Rozměry a váha automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.8.1 Rozměry automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.8.2 Rozměry automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.8.3 Technická data - rozměry, váha automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.4 Technická data - rozměry, váha automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.5 Odstup vozíku součástek při posuvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.8.6 Těžiště automatů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.8.7 Rozměry automatu HF s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.8.8 Rozměry automatu HF/3 s měničem Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.8.9 Rádius řazení měniče Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.9 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.9.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.9.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.9.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.10 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

3.10.1 Poloha portálů automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

3.10.2 Poloha portálů automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.3 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.4 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.5 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.6 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . .136

3.11.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

3.11.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

3.11.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . . .137

3.11.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

3.11.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

3.11.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

3.11.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . .138

3.11.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

3.11.4 Kamera desek, standard (typ 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

3.11.4.1 Poloha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

3.11.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139