00193928-01.pdf - 第67页
Návod k obs luze SIPLACE HF -série 2 Bezpe č nost práce Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 2.6 Bezpe č nostní za ř ízení 67 2.6.5.2 Konstrukce hlásíc í ho okruhu Šest hlás ících kontakt ů kryt ů je z apoje no par…
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE HF-série
2.6 Bezpečnostní zařízení Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
66
2.6.5 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh
2.6.5.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu nouzového zastavení:
– spínací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou krytů transportů desek plošných spojů
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty čtyř vozíků KS
– spínací kontakty krycích klapek (vybavení na přání) nad tlačítky pro připojení resp. odpojení
vozíku součástek
– Kanály bezpečnostně-ochranné kombinace BOK K6
U okruhu nouzového stopu 2 je CAN-Bus-signál oznamovacího okruhu (viz odstavec 2.6.5.2
)
přiveden do kanálu 2 bezpečnostně ochranné kombinace SSK K6. Je-li uzavřen okruh nouzového
stopu a oznamovací okruh nesignalizuje žádnou chybu, svítí na bezpečnostně ochranné
kombinaci kromě zelené LED kontrolky sít'ového napájení i obě zelené LED diody kanálů 1a 2.
2
Obr. 2.6 - 8 Signální-LED na bezpe
č
nostn
ě
ochranné kombinaci
(1) Sít' / Power
(2) Kanál 1 / Channel 1
(3) Kanál 2 / Channel 2
Návod k obsluze SIPLACE HF-série 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
67
2.6.5.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Šest hlásících kontaktů krytů je zapojeno paralelně a tvoří hlásící okruh "Kryty M". Jestliže je jeden
nebo více krytů otevřeno, kontakty sepnou, signál 24 V pokračuje na sběrnici CAN a signalizuje,
že kryt je otevřen.
Dva kontakty nouzových tlačítek jsou spojeny paralelně a tvoří hlásící okruh "nouzového tlačítka
M". Při stisknutém tlačítku nouzového zastavení dojde signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje,
že je stisknuto jedno z tlačítek nouzového vypnutí. Čtyři hlásící kontakty krycích klapek nad
tlačítky jsou zapojeny paralelně. Tvoří hlásící okruh "M krytek". Jestliže se jedna nebo více krytek
zvedne, je signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje, že krytka není zavřená.
Stav čtyř hlásících kontaktů je jednotlivě kontrolován. Chybějící vozík součástek je lokalizován a
zobrazen na monitoru. Všechny 4 vozíky součástek musí být připojeny, aby byl vytvořen signál
"M-BETisch". Signál na vstupu CAN-Bus je pak asi 16V. Pokud nějaký vozík součástek chybí, je
signální napětí 0 Voltů.
2.6.5.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny kryty - čtyři nad portály a po jednom nad vstupním příp. výstupním pásem desky
plošných spojů musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombinace
BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
Nyní je stroj připraven k provozu.
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE HF-série
2.6 Bezpečnostní zařízení Verze software SR.505.xx Vydání 05/2004 CZ
68
2
Obr. 2.6 - 9 Okruhy nouzového zastavení
Stiskněte tlačítko start.
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Ne
Je stisknuto tlačítko
nouzového zastavení?
Kryt otevřen?
Aktivováno
blokování na ovládacím
panelu?
Ne
Je přerušena smyčka
nouzového zastavení
vozíku KS?
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
2
Aktivní
BOK*) ano
Nap
ě
tí
Osa Y 250 VDC
Osa X 250 VDC
Osa hvězdy 145 VDC
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůl ano
Upevnění desek ano
Přestavení šířky ano
Laserová světelná závora ano
Řezačka pásů ano
Vtažení vozíku součástek ano
Ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ano
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ne
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ne
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ne
*) BOK Bezpečnostně-ochranná kombinace K6
Ano