00193928-01.pdf - 第7页

Návod k obs luze SIPLACE HF -série Obsah Vydání 05/2004 CZ 7 3.12 Transport desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.12.1 Kon…

100%1 / 360
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 05/2004 CZ
6
3.6.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . .105
3.6.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.6.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.8 Rozměry a váha automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.1 Rozměry automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.2 Rozměry automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.3 Technická data - rozměry, váha automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.4 Technická data - rozměry, váha automatu HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.5 Odstup vozíku součástek při posuvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.6 Těžiště automatů HF a HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.8.7 Rozměry automatu HF s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.8.8 Rozměry automatu HF/3 s měničem Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.8.9 Rádius řazení měniče Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.9.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.9.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.1 Poloha portálů automatu HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.2 Poloha portálů automatu HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.3 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.4 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.5 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.6 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . .136
3.11.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
3.11.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . . .137
3.11.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . .138
3.11.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.4 Kamera desek, standard (typ 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.1 Poloha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Návod k obsluze SIPLACE HF-série Obsah
Vydání 05/2004 CZ
7
3.12 Transport desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.2 Technická data - jednoduchý transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.12.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Instalace a uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.1 Míry a váhy automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2 Rozměry automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2.1 Odstupy mezi nohami stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2.2 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.1 Jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.2 Dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3 Konfigurace při dodávce a transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1 Transportní balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.1 Rozměry transportního balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.2 Váha automatu připraveného pro expedici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.2 Konfigurace při dodávce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.3 Transport automatů v transportní bedně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.1 Nabídka služeb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.2 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.3 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.4 Místa zasunutí vidlí vysokozdvižného vozíku na transportní bedně . . . . . . . . . . . 152
4.3.4 Transport automatu bez transportní bedny nebo palety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.2 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.3 Místa na automatu pro opření vidlí vysokozdvižného vozíku . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.3.4.4 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4 Infrastruktura místa instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1 Doporučení ke stavu podkladu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.1 Váha stroje a únosnost podlahy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.2 Mezní hodnoty vibrací. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.2 Napájení tlakovým vzduchem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.1 Kontrola zdroje tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.2 Přípoj tlakového vzduchu na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3 Sít'ové napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.4.3.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.2 Kontrola sít'ového napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.3 Sít'ový napájecí kabel - specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.4 Připojení sít'ového napájecího kabelu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.4.3.5 Kontrola můstků pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5 Instalace automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.1 Transportní výšky desek automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.2 Výstražné pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.3 Nástroje a pomocné prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.4 Přednastavení transportní výšky desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF-série
Vydání 05/2004 CZ
8
4.5.4.1 Přednastavení výšky nohou stroje "HS50" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
4.5.4.2 Přednastavení výšky nohou stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.5 Instalace montážních sad na rám stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.5.1 Montáž montážní sady na vstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.5.2 Montáž montážní sady na výstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.6 Montáž vstupního transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.6.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.6.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.7 Montáž montážní sady na vstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.7.4 Připojení elektrických kabelů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.5.7.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
4.5.7.6 Instalace plechu pro ochranu proti zásahu "dole" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.8 Instalace počítačové jednotky na HF a HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.8.1 Počítačová jednotka - elektrické přípoje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.8.2 Počítačová jednotka HF - připojení konektoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.8.3 Počítačová jednotka HF/3 - připojení konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.5.8.4 Montáž počítačové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.8.5 Montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.9 Instalace jednotky osy na HF/3 (portál 1 a portál 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.9.1 Jednotka osy HF/3 (portál 1 a portál 4) - elektrické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.9.2 Jednotka osy HF/3 (portál 1 a portál 4) - připojení konektoru . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.9.3 Montáž jednotky osy HF/3 (portál 1 a portál 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.9.4 Montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.10 Montáž výstupního transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.10.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.10.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.11 Namontovat montážní sadu na výstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.5.11.4 P
řipojení elektrických kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.11.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.11.6 Instalace plechu pro ochranu proti zásahu "dole" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.5.12 Instalace jednotky osy na HF a HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.5.12.1 Jednotka osy HF - elektrické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.5.12.2 Jednotka osy HF - připojení konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.5.12.3 Jednotka osy HF/3 (portál 3) - elektrické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.5.12.4 Jednotka osy HF/3 (portál 3) - připojení konektoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.5.12.5 Montáž jednotky osy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.5.12.6 Montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.13 Montáž hlavního ukazatele poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.14 Integrace automatu do výrobní linky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.14.1 Nastavení vysokozdvižného vozíku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.5.14.2 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
4.5.14.3 Vyrovnání automatu k výrobní lince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
4.5.14.4 Vyrovnání automatu pomocí transportního systému se vzduchovými vaky . . . . .201
4.5.15 Konečné nastavení automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
4.5.15.1 Demontáž pneumatického přípoje vtahovacího přípravku vozíku součástek . . . .205