CM602 操作维修手册 - 第12页

CM602- L 维修手册 12 3.6 负荷一览表 ......................................................................................................... 3-68 3.6. 1 电机一览表 (M ) ................................................................…

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2.2 机器参数的示教步骤...........................................................................................2-36
2.2.1 基板识别照相机·XY 轴原点偏移量 ............................................................................................ 2-38
2.2.2 Z 轴原点偏移量............................................................................................................................2-40
2.2.3 芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量 .............................................................................................. 2-64
2.2.4 宽度调整轴的原点偏移量 ............................................................................................................ 2-80
2.2.5 基板定位·实装高度...................................................................................................................... 2-82
2.2.6 面补正 ........................................................................................................................................2-89
2.2.7 吸着位置.....................................................................................................................................2-94
2.2.8 吸嘴交换器 ............................................................................................................................... 2-113
2.2.9 照明亮度................................................................................................................................... 2-119
2.2.10 负荷吸头 (多功能吸头)........................................................................................................... 2-123
2.2.11 引线检测器 (多功能吸头) (选购件).......................................................................................... 2-137
2.2.12 高度计测装置 (高速吸头、通用吸头) (选购件)......................................................................... 2-141
2.2.13 3D 传感器 (通用吸头、多功能吸头) (选购件)........................................................................... 2-150
3. 错误对策.........................................................3-1
3.1 错误信息一览表....................................................................................................3-2
3.1.1 错误信息一览表的利用方法...........................................................................................................3-2
3.1.2 PT 通信中的错误 ...........................................................................................................................3-3
3.1.3 自我诊断中的错误......................................................................................................................... 3-3
3.1.4 暂时停止错误................................................................................................................................3-8
3.1.5 紧急停止错误.............................................................................................................................. 3-15
3.2 检查和对策 .........................................................................................................3-36
3.2.1 运转气压异常.............................................................................................................................. 3-36
3.2.2 真空泵温度异常 .......................................................................................................................... 3-38
3.2.3 CPU 箱温度异常.......................................................................................................................... 3-40
3.2.4 基板识别错误.............................................................................................................................. 3-40
3.2.5 SSR 准备错误 ............................................................................................................................. 3-42
3.2.6 驱动器错误 ................................................................................................................................. 3-43
3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标 ....................................................................................................3-52
3.2.8 实装错误，芯片掉落 ................................................................................................................... 3-53
3.2.9 3D 传感器异常............................................................................................................................. 3-54
3.3 负荷配置图 .........................................................................................................3-55
3.3.1 共用............................................................................................................................................3-55
3.3.2 高速吸头 (12吸嘴)..................................................................................................................... 3-59
3.3.3 通用吸头 (8 吸嘴)....................................................................................................................... 3-61
3.3.4 多功能吸头 ................................................................................................................................. 3-63
3.4 ST40S-20 负荷配置图.........................................................................................3-64
3.4.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-64
3.4.2 梭式部品吸着部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.3 梭式部品搬送部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.4 梭式安全盖 ................................................................................................................................. 3-66
3.5 DT50S-20 负荷配置图 ........................................................................................3-67
3.5.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-67
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3.6 负荷一览表 .........................................................................................................3-68
3.6.1 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-68
3.6.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-73
3.6.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-80
3.6.4 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-86
3.7 ST40S-20 负荷一览表 ........................................................................................3-87
3.7.1 开关一览表 (SW)....................................................................................................................... 3-87
3.7.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-87
3.7.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-88
3.7.4 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-89
3.7.5 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-89
3.8 DT50S-20 负荷一览表 ........................................................................................3-90
3.8.1 开关一览表 (SW)....................................................................................................................... 3-90
3.8.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-90
3.8.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-90
3.8.4 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-90
3.8.5 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-90
3.9 机器的输入输出确认 ..........................................................................................3-91
3.9.1 发生错误后的输入确认................................................................................................................ 3-91
3.9.2 发生错误后的输出确认................................................................................................................ 3-93
索引
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安全注意事项
请严格遵守
为了防止给使用者或者其他人员造成人身伤害及财产上的损失，防患于未然，请务必遵守以
下的说明。
因无视标识内容、使用错误方法而导致的伤害及损失的不同程度，用下面的标识进行区分并
加以说明。
危险
本栏表示，
“
可预料会引起死亡或重伤等的急迫危险
”
内容。
警告
本栏表示，
“
可预料会引起死亡或重伤等的可能性
”
内容。
注意
本栏表示，
“
可预料仅会引起人身伤害或物质损失的可能性
”
内容
。
请各位遵守的内容种类用以下图案进行区分并加以说明。
(
下述为图案的一例
)
此类图案表示，希望各位小心的
“
提醒注意
”
内容。
此类图案表示，不可进行的
“
禁止
”
内容。
此类图案表示，必须执行的
“
强制
”
内容。
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