CM602 操作维修手册 - 第161页
CM602-L 维修手册 1.6 560 小时检查一次 [ 每月一次 ] Page 1-101 1.6.3 吸嘴座的注油 ( 高速吸头、通用吸头 ) ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行了说明， 而对通用吸头 (8 吸嘴 ) 也应按照同样步骤进行操作。 使用工具 注射器 需要时间 40 分钟 要求 该维护作业，应在电源开关处于 ON ( I ) 的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作 业时，请务必使伺服开关处于 OFF (O)…
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1.6 560
小时检查一次
[
每月一次
]
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12.
擦拭在检测运转时挤出的润滑脂。
轨道的全表面
LM
导轨块侧面
轨道的全表面
LM
导轨块侧面
润滑脂软管线
13.
反复进行
3
次前述的检测运转和擦拭作
业。
•
如果不擦拭多余的润滑脂，则有可能在生产运
转时落到基板上等。
EJM8A-C-MMC01-A04-02
EJM8A-029P
EJM8A-028P
4
处臂
Y軸
EJM8A-030P
EJM8A-031P
4
处臂
2
处臂
4
处臂
X軸
驱动侧下部
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小时检查一次
[
每月一次
]
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1.6.3
吸嘴座的注油
(
高速吸头、通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
也应按照同样步骤进行操作。
使用工具
注射器
需要时间
40
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
在此，对吸头的吸嘴座的注油方法进行了说明。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖和整体交换台车。
(
“1.2.2
整体交换台车的拆卸和安装，
1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
作业工序
1.
作业位置
(
工作台
)
选择
2.
拆卸
A.
从移载吸头上取下吸嘴座
B.
从吸嘴座上取下吸嘴
3.
向吸嘴座注油
4.
吸嘴配置的确认和安装
A.
将吸嘴安装到吸嘴座上
B.
吸嘴配置的确认
C.
将吸嘴座安装到移载吸头上
5.
吸嘴配置的确认
∗
关于如上
“3.
向吸嘴座注油
”
以外的作业工序，请参照
“1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)”
。
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每月一次
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要求
涂抹润滑脂时，请带上手套。
如果手上粘上了润滑脂，应立即按照附录
1
的
“
产品安全数据表
”
进行处置。
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
取下吸嘴。
( “1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”)
4.
在夹具爪压紧用弹簧的接触面上涂抹润滑
脂。
•
使用润滑脂
:Barrierta IEL / V
∗
请使用注射器薄薄地涂上一层润滑脂。
5.
把弹簧轻轻地拉。
6.
把夹具爪向下方拔出。
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夹具爪
吸嘴座轴
弹簧
夹紧臂的支点