CM602 操作维修手册 - 第188页
CM602-L 维修手册 1.6 560 小时检查一次 [ 每月一次 ] Page 1-128 5. 越过后侧臂，向前侧吸头的润滑脂注入口 ( 各有一个吸头，共计三个 ) 注油。 • 对每个润滑脂注入口， 将润滑脂压出 1 次。 ( 约 0.9 cm 3 ) • 使用润滑脂 : MP 润滑脂 2S 6. 将前侧臂向外侧拉动 100 mm 左右。 ∗ 在前后臂接触的状态下，因传感器会 工作，而 无法开始运转，所以请将前后臂分开 。 7. …
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1.6.9
移载吸头的注油
(
多功能吸头
)
使用工具
润滑脂枪·棉纱布等
需要时间
15
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
向前侧吸头注油是从后侧开始，向后侧吸头注油则是从前侧开始。
如下说明
A
工作台前侧吸头注油作业的方法。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖和整体交换台车。
(
“1.2.2
整体交换台车的拆卸和安装，
1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
将前面伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开盖，将前侧臂推到后方。
3.
关闭前面的盖，将前面伺服开关置于
ON
( I )
。
4.
将本机器后面的伺服开关置于
OFF (O)
状态，打开盖。
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EJM4A-AB01
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小时检查一次
[
每月一次
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5.
越过后侧臂，向前侧吸头的润滑脂注入口
(
各有一个吸头，共计三个
)
注油。
•
对每个润滑脂注入口，将润滑脂压出
1
次。
(
约
0.9 cm
3
)
•
使用润滑脂
: MP
润滑脂
2S
6.
将前侧臂向外侧拉动
100 mm
左右。
∗
在前后臂接触的状态下，因传感器会工作，而
无法开始运转，所以请将前后臂分开。
7.
关闭后侧的盖，将伺服开关置于
ON ( I )
。
8.
在画面上按
[AF]
。
9.
按
‘
维护轴选择
’
的
[Z1]
。
10.
按操作面板上的
+
[
连续动作
]
。
•
对
[Z2],[Z3]
也进行步骤
9.
和
10.
的操作。
如上所述即完成了
A
工作台前侧吸头的注油作业。
对后侧吸头注油时，请在步骤
8.
上按
[AR]
。
对向
B
工作台的吸头注油时，操作方法同
A
工作台一样。
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EJM8A-Mp-0078
8
9
10
4Z4C-425P
Z
轴润滑脂供给用润滑脂注入口
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1.6.10
大型反射板的清扫
(
多功能吸头
)
使用工具
棉纱布
需要时间
30
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
大型反射板位于移载吸头的下方，在识别时反射
LED
照明灯光会形成部品的阴影。该大型反射板
上附着污垢是造成识别错误的主要原因。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖。
(
“1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
使
<
维护动作
>
画面显示。
( “1.1.2
维护动作
”)
2.
选择工作台。
3.
按操作面板上的
+
[
吸头维护位
置
]
。
•
XY
装置运转，吸头装置将移动到维护位置上。
前面
4.
将伺服开关设置于
OFF (O)
状态，打开安
全盖。
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2
3
EJM4A-101E
维护位置