CM602 操作维修手册 - 第189页
CM602-L 维修手册 1.6 560 小时检查一次 [ 每月一次 ] Page 1-129 1.6.10 大型反射板的清扫 ( 多功能吸头 ) 使用工具 棉纱布 需要时间 30 分钟 要求 该维护作业，应在电源开关处于 ON ( I ) 的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作 业时，请务必使伺服开关处于 OFF (O) ，并打开安全盖。 ( 打开安全盖可以切断向 XY 电机的供电。 ) 大型反射板位于移载吸头的下方，在 识别时反射 …
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1.6 560
小时检查一次
[
每月一次
]
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5.
越过后侧臂，向前侧吸头的润滑脂注入口
(
各有一个吸头，共计三个
)
注油。
•
对每个润滑脂注入口，将润滑脂压出
1
次。
(
约
0.9 cm
3
)
•
使用润滑脂
: MP
润滑脂
2S
6.
将前侧臂向外侧拉动
100 mm
左右。
∗
在前后臂接触的状态下，因传感器会工作，而
无法开始运转，所以请将前后臂分开。
7.
关闭后侧的盖，将伺服开关置于
ON ( I )
。
8.
在画面上按
[AF]
。
9.
按
‘
维护轴选择
’
的
[Z1]
。
10.
按操作面板上的
+
[
连续动作
]
。
•
对
[Z2],[Z3]
也进行步骤
9.
和
10.
的操作。
如上所述即完成了
A
工作台前侧吸头的注油作业。
对后侧吸头注油时，请在步骤
8.
上按
[AR]
。
对向
B
工作台的吸头注油时，操作方法同
A
工作台一样。
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EJM8A-Mp-0078
8
9
10
4Z4C-425P
Z
轴润滑脂供给用润滑脂注入口
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小时检查一次
[
每月一次
]
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1.6.10
大型反射板的清扫
(
多功能吸头
)
使用工具
棉纱布
需要时间
30
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
大型反射板位于移载吸头的下方，在识别时反射
LED
照明灯光会形成部品的阴影。该大型反射板
上附着污垢是造成识别错误的主要原因。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖。
(
“1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
使
<
维护动作
>
画面显示。
( “1.1.2
维护动作
”)
2.
选择工作台。
3.
按操作面板上的
+
[
吸头维护位
置
]
。
•
XY
装置运转，吸头装置将移动到维护位置上。
前面
4.
将伺服开关设置于
OFF (O)
状态，打开安
全盖。
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3
EJM4A-101E
维护位置
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小时检查一次
[
每月一次
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5.
将吸嘴从各移载吸头上卸下。
吸嘴的拆卸方法
(
“1.4.3
移载吸头的清扫
(
多功能吸头
) 1.
吸嘴的拆卸
”)
6.
用干净的棉纱布擦拭大型反射板。
7.
安装吸嘴。
吸嘴的安装方法
(
“1.4.3
移载吸头的清扫
(
多功能吸头
) 5.
吸嘴的安装
”)
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