CM602 操作维修手册 - 第287页

CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2 -41 4. 按操作面板的 + [ 量具设置 ] 。 5. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 6. 打开安全盖 7. 在全部吸嘴位置上安装吸嘴。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 ∗ 在全部吸嘴位置上安装 130S 吸嘴。 • 也可安装 120S 吸嘴。 • 也可安装 235CS 吸嘴。 ∗ 参照照片 通用吸头 (8 吸嘴 ) 时 ∗ 在全部吸嘴位置上安装 130 号…

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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.2 Z
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
也应按照同样步骤进行操
作。
关于不同的步骤，对于通用吸头
(8
吸嘴
)
和高速吸头
(12
吸嘴
)
，同时记入了其说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
根
需要时间
5
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130
号或
235C
×
8
根
需要时间
5
分钟
前期准备
根据将
130S
吸嘴使用于全部吸嘴位置上还是使用
1
根
130S
吸嘴，其步骤也有所不同。
A)
将
130S
吸嘴使用于全部吸嘴位置上时
(
整体示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
原点复归
]
。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0043
2
3
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖
7.
在全部吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
在全部吸嘴位置上安装
130S
吸嘴。
•
也可安装
120S
吸嘴。
•
也可安装
235CS
吸嘴。
∗
参照照片
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
在全部吸嘴位置上安装
130
号吸嘴。
•
也可安装
120
号吸嘴。
•
也可安装
235C
吸嘴。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0045
4
EJM4A-089P
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-42
10.
按操作面板的
+
[
高度原点示
教
]
。
11.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
12.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
13.
打开安全盖
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 16.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0111
10
EJM8A-Mp-0112
11