CM602 操作维修手册 - 第292页

CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 46 12. 按操作面板的 + [ 高度原点示 教 ] 。 13. 重复步骤 6. ~ 12. 的操作， 对从吸嘴位置 2 到吸嘴位置 12 之间进行示教。 ∗ 通用吸头 (8 吸嘴 ) 时， 请对 从吸嘴位置 2 到吸 嘴位置 8 之间进行示教。 14. 按操作面板的 + [ 取下量具 ] 。 15. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 16. 打开安全盖。 1…

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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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6.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
7.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
8.
打开安全盖。
9.
在画面上所显示的吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
在吸嘴位置上安装
130S
吸嘴。
•
也可安装
120S
吸嘴。
•
也可安装
235CS
吸嘴。
∗
参照照片
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
在吸嘴位置上安装
130
号吸嘴。
•
也可安装
120
号吸嘴。
•
也可安装
235C
吸嘴。
10.
关闭安全盖。
11.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0045
6
EJM4A-090P
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
+
[
高度原点示
教
]
。
13.
重复步骤
6. ~ 12.
的操作，对从吸嘴位置
2
到吸嘴位置
12
之间进行示教。
∗
通用吸头
(8
吸嘴
)
时，请对从吸嘴位置
2
到吸
嘴位置
8
之间进行示教。
14.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
15.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
16.
打开安全盖。
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 19.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0116
14
EJM8A-Mp-0115
12
13
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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20.
按功能键
。
21.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0114
20
EJM8A-Mp-0113
21