CM602 操作维修手册 - 第293页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2 -47 20. 按功能键 。 21. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 EJM8A- C-MMC02-A02-0 1 EJM8A -Mp-0114 20 EJM8A -Mp-0113 21
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-46
12.
按操作面板的
+
[
高度原点示
教
]
。
13.
重复步骤
6. ~ 12.
的操作，对从吸嘴位置
2
到吸嘴位置
12
之间进行示教。
∗
通用吸头
(8
吸嘴
)
时，请对从吸嘴位置
2
到吸
嘴位置
8
之间进行示教。
14.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
15.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
16.
打开安全盖。
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 19.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0116
14
EJM8A-Mp-0115
12
13
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-47
20.
按功能键
。
21.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0114
20
EJM8A-Mp-0113
21
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-48
C)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴用选购件
)
，并将
130S
吸嘴使用在全部吸嘴位置时
(
整
体示教
)
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
根
需要时间
5
分钟
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
3.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
下一页
EJM8A-Mp-0036
1
EJM8A-Mp-0008
2
3
EJM8A-C-MMC02-A02-01