CM602 操作维修手册 - 第311页

CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2 -65 4. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 5. 打开安全盖。 6. 拆卸所有的吸嘴后，再拆卸吸嘴座。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 取下吸嘴位置第 5 号的吸嘴座。 通用吸头 (8 吸嘴 ) 时 • 取下吸嘴位置第 3 号的吸嘴座。 7. 将量具设置于吸嘴位置上。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 在吸嘴位置第 5 号上安装吸 嘴量具。 ∗ 参照照片 …

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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-64
2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
也应按照同样步骤进行操作。
关于不同的步骤，对于通用吸头
(8
吸嘴
)
和高速吸头
(12
吸嘴
)
，同时记入了其说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AA)
需要时间
10
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610004066AA)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别照相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具设置位置之后，将自动显示
(a)
伺服开关的目前状态。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0130
2
3
a
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
6.
拆卸所有的吸嘴后，再拆卸吸嘴座。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
取下吸嘴位置第
5
号的吸嘴座。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
•
取下吸嘴位置第
3
号的吸嘴座。
7.
将量具设置于吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
5
号上安装吸嘴量具。
∗
参照照片
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
3
号上安装吸嘴量具。
12
吸嘴用
8
吸嘴用
EJM4A-075P
444C-453P
∗
请先将在步骤
6.
中取下吸嘴座时一起的弹簧重
新安装在量具后，再安装在吸头上。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM4A-091P
7
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
10.
按操作面板的
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
11.
观察吸嘴座的方向，不为
0
°
时按
[
是
]
，
0
°
状态时按
[
否
]
。此时，须同时按操作面板
的
。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
固定螺丝和槽为正面
= 0
°
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
也相同。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-092P
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0131
10
EJM8A-Mp-0132
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