CM602 操作维修手册 - 第339页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2 -93 22. 按功能键 。 23. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 ∗ 吸头移向原点位置。 EJM8A -Mp-0160 22 EJM8A -Mp-0161 23 EJM8A- C-MMC02-A02-0 0
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-92
16.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
17.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
18.
打开安全盖。
19.
将量具拆下。
20.
关闭安全盖。
21.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 21.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0159
16
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-93
22.
按功能键
。
23.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
EJM8A-Mp-0160
22
EJM8A-Mp-0161
23
EJM8A-C-MMC02-A02-00
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
、多功能吸头也都应按照同
样步骤进行操作。步骤不同时，并列记述各吸头的说明。
∗
如果有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
，步骤有些不同。在后面叙述其步骤。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
或
235CS
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
使用工具
1003
号吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
在进行吸着位置示教前，请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。
∗
在整体交换台车上有芯片等异物时无法进行正确的示教
,
因此请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
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EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-C-MMC02-A03-01