CM602 操作维修手册 - 第348页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 02 33. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 ∗ 重复步骤 2. ~ 33. 的操作， 请对其它 工作台也要 进行同样的操作。 34. 按功能键 。 35. 按操作面板上的 + [ 执行 ] 。 • 吸头将移到原点位置上 。 OFF ( ) ON ( ) S E RVO EJM8A- C-MMC02-A03-0 1 EJM8A -Mp-0083 34 EJM…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-101
27.
按操作面板上的
+
[
吸着位置示
教
]
。
28.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
29.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
30.
打开安全盖。
31.
卸下夹具和吸嘴。
32.
关闭安全盖。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0169
27
EJM8A-Mp-0170
28
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-102
33.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 33.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
34.
按功能键
。
35.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
•
吸头将移到原点位置上。
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0083
34
EJM8A-Mp-0084
35
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
时
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴、吸着位置治具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
1.
按
[
吸着位置
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
[XY]
和
[Z]
(
反白显示
)
。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处于
[
示教位置右工作台
]
时，按下按钮，显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
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1
EJM8A-Mp-0021
2
4
3
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