CM602 操作维修手册 - 第372页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 26 17. 读取在负荷测定量具显示部显示的计测 值。 ∗ 吸嘴下降后，将保持其 状态 5 秒钟。开始显示 后，请在 3 ~ 4 秒内读取所显示的数 值。 18. 按 [ 输入示教数据 ] 。 19. 在光标 ( 反转表示 ) 栏上，输入负荷测定 量具显示部的显示值。 • F1 的输入范围 : 4.000 N ~ 6.000 N 20. 按功能键 。 21. 按操…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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9.
确认
‘
吸头
No’
的显示是否已变为示教吸头
的号码。
∗
要切换显示状态时，请击点
‘
吸头
No’
一直到显
示出想要的号码。
10.
按操作面板上的
+
[
设置吸嘴
]
。
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
打开安全盖。
13.
将
1003
号吸嘴安装到要示教的吸头上。
14.
关闭安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
16.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(50)]
。
•
吸嘴将下降。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0092
9
10
EJM8A-Mp-0093
16
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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17.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，将保持其状态
5
秒钟。开始显示
后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
18.
按
[
输入示教数据
]
。
19.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F1
的输入范围
: 4.000 N ~ 6.000 N
20.
按功能键
。
21.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(200)]
。
•
吸嘴将下降。
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EJM8A-Mp-0094
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EJM8A-Mp-0095
19
20
EJM8A-Mp-0096
21
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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22.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，将保持其状态
5
秒钟。开始显示
后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
23.
按
[
输入示教数据
]
。
24.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F2
的输入范围
: 15.000 N ~ 25.000 N
25.
按功能键
。
26.
按操作面板的
+
[
最小负荷确
认
]
。
∗
请记录显示部的值。
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