CM602 操作维修手册 - 第404页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 58 36. 按功能键的 。 37. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 。 • 吸头将会移至原点位置 。 • 显示 “ 机器参数更新中 ...” 的信息后，结束示 教。 EJM8A- C-MMC02-A03-0 1 EJM6A -Mp-0173 37 EJM6A -Mp-0172 36
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-157
30.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
31.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
32.
打开安全盖。
33.
取下量具。
34.
关闭安全盖。
35.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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EJM6A-Mp-0171
30
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2.2
机器参数的示教步骤
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36.
按功能键的
。
37.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头将会移至原点位置。
•
显示
“
机器参数更新中
...”
的信息后，结束示教。
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EJM6A-Mp-0173
37
EJM6A-Mp-0172
36
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3.
3.
错误对策
在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。
大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器检测到的异常或是在可动部产生的故
障。请用错误一览表确认发生错误传感器的名称及用负荷配置图确认传感器的位置。传感
器和可动部的运行状态的确认方法请参照机器的输入输出确认。在发生错误时请首先按下
停止报警器。然后，请参照接触面板的
或维修手册的错误一览表采取相应
的对策。
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