CM602 操作维修手册 - 第405页

CM602-L 维修手册 Page 3-1 3. 3. 错误对策 在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。 大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器检测到的异常或是在可动部产生的故 障。 请用错误一览表确认发生错误传感器的名称及用负荷配置图确认传感器的位置。 传感 器和可动部的运行状态的确认方法请参照机器的输入输出确认。 在发生错误时请首先按下 停止报警器。然后，请参照接触面板的 或维修手册的错误一览表采取相应 的对策。 EJM8…

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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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36.
按功能键的
。
37.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头将会移至原点位置。
•
显示
“
机器参数更新中
...”
的信息后，结束示教。
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3.
3.
错误对策
在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。
大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器检测到的异常或是在可动部产生的故
障。请用错误一览表确认发生错误传感器的名称及用负荷配置图确认传感器的位置。传感
器和可动部的运行状态的确认方法请参照机器的输入输出确认。在发生错误时请首先按下
停止报警器。然后，请参照接触面板的
或维修手册的错误一览表采取相应
的对策。
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3.1
错误信息一览表
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3.
3.1
错误信息一览表
3.1.1
错误信息一览表的利用方法
在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。在本机器的使用过程中发生错误时，请确认画面上显
示的错误信息，并对照
“3.1.2”
以后的错误信息一览表进行检查和采取对策。
另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入本机器中时请务必将伺服开关置于
OFF (O)
。
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
111
“
自我诊断错误
”
(
生产线通用
)
−
1)
发生了未登录的自我诊断错误。
1)
请确认其状态并，请与本公司联系。
−
112
“
生产数据检查
错误
” (
生产线通
用
)
−
1)
在生产数据中出现了异常的数据。
1)
通过
[
数据修正
]
的
[
数据检查
]
确认错误项
目并输入正常值。
−
No.
项目
内容
错误代码
是每个错误的
No.
。
错误信息
在彩色接触面板上显示的信息内容。
I/O No.
表示机器调整的输入确认画面所显示的
No.
。使用于发生错误时的状态确认。
地址
表示有错误发生的地址。可用
I/O
图确认地址。
错误原因
记载可判断为发生错误的原因项目
(
内容
)
。
检查和对策
记载发生错误时的处理方法。
参照
在
“3.2
检查和对策
”
中记载有详细处理方法的参照页次。
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2
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