CM602 操作维修手册 - 第433页
CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 29 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9545 “ 宽度调整错误 ” − − 1) 在进行宽度调整时可能有干涉物。 1) 关闭电源， 转动电机轴， 确认是否有物体 碰在电机轴上。 − 9546 “ 宽度调整 RS485 通信错误 ” − − 1) 发生了驱动器和控制器之间的通信错 误。 1) 请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。 …
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-28
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9521
“
移动指令错误
(ILK
停止中
)”
−
−
1)
托盘处于联锁状态时，发出了
TL
·
TP
轴移动指令信号。
9522
“
移动指令错误
(
移动中
)”
−
−
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
·
TP
轴移
动指令。
9523
“
移动指令错误
(
电源
OFF
处理
中
)”
−
−
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
·
TP
轴的
移动指令。
9524
“
移动指令错误
(
程序模式
)”
−
−
1)
在程序模式下收到了移动指令。
9525
“
移动指令错误
(
电源
OFF)”
−
−
1)
托盘在电源
OFF
时，发出了
TL
·
TP
轴的移动指令。
9526
“
移动指令错误
(
伺服
OFF)”
−
−
1)
托盘在伺服
OFF
时，发出了
TL
·
TP
轴的移动指令。
9527
“
指令错误
(
无指令
)”
−
−
1)
收到了未定义的指令。
9528
“
指令错误
(
不正确指令过长
)”
−
−
1)
收到了错误的字节长指令。
9529
“
指令错误
(
指定不正确轴
)”
−
−
1)
收到了错误的轴指定指令。
9530
“
指令错误
(
指定不正确地址
)”
−
−
1)
收到了错误的地址指定指令。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9531
“
指令错误
(
不正确的端口
指定
)”
−
−
1)
收到了错误的端口指定的指令信号。
−
9532
“
指令错误
(
不正确的参数
指定
)”
−
−
1)
收到了错误的参数指定的指令信号。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9541
“
宽度调整
-
超限
”
−
−
1)
原点复归以外的动作造成－超限传感
器被遮光。
1)
请确认超限传感器。
−
9542
“
宽度调整
紧急停止输入
”
−
−
1)
在动作中输入了紧急停止信号。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
9543
“
宽度调整
原点复归异常
”
−
−
1)
宽度调整的原点复归未完成。
1)
可能是原点传感器不良或宽度调整中出
现干涉。请确认是否有异物及传感器是否
能正常检测。
−
9544
“
宽度调整
系统
设定未完成
”
−
−
1)
对驱动器的设定不良。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-29
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9545
“
宽度调整错误
”
−
−
1)
在进行宽度调整时可能有干涉物。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有物体
碰在电机轴上。
−
9546
“
宽度调整
RS485
通信错误
”
−
−
1)
发生了驱动器和控制器之间的通信错
误。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
−
9547
“
宽度调整
驱动器
硬件异常
”
−
−
1)
宽度调整驱动器的
CPU
由电压降低
等原因无法正常动作。
9548
“
宽度调整
指令
错误
”
−
−
1)
宽度调整驱动器和控制器之间的通信
异常。
9549
“
宽度调整
驱动器
警告异常
”
−
−
1)
宽度调整驱动器异常。
9550
“
宽度调整
不可执行命令
”
−
−
1)
在指令执行过程中发出了下一个指
令。
9551
“
宽度调整
无应答错误
”
−
−
9552
“
宽度调整
未登录指令错误
”
−
−
9553
“
宽度调整
校验和错误
”
−
−
1)
宽度调整驱动器和控制器之间出现通
信异常。
9554
“
宽度调整
驱动器
异常
(
硬件
)”
−
−
9555
“
宽度调整
驱动器
异常
(
软件
)”
−
−
1)
宽度调整驱动器异常。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接电缆。
2)
请根据环状负荷信息的显示确认
#5, #9
的环状电压是否低于
24 V
。
−
9556
“
宽度调整
电机动力断线
”
−
−
1)
宽度调整的原点复归动作未能在
30
秒以内完毕。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有物体
碰在电机轴上。
−
9557
“
宽度调整
从动编号不一致
”
−
−
1)
宽度调整驱动器的设定不良。
1)
请确认宽度调整驱动器的
DIPSW
的设
定。若没发现异常时则有可能是破损，请
与本公司联系。
−
9558
“
宽度调整
+
超限
”
−
−
1)
在进行与外侧连接的延长传送带
(Pana)
宽度调整时，检测到了
+
侧的
超限传感器。
1)
请确认
+
超限传感器。
2)
在发生错误后，再次进行宽度调整前，请
按下延长传送带侧的紧急停止按钮。
−
9561
“
吸头异常
(
紧急停止中
)”
−
−
1)
虽向吸头发出了指令，但在吸头驱动
器中输入了
EMG
，故处于不能进行动
作的状态。
1)
请确认吸头和控制器之间的电缆等。
−
9562
“
吸头异常
(
整流异常
)”
−
−
1)
在电源接通之后马上进行的原点复归
动作中，与编码器的通信未正常完成。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
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3.1
错误信息一览表
Page 3-30
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9563
“
吸头异常
(
原点复归异常
)”
−
−
1)
原点复归未在一定时间内完成。
9564
“
吸头异常
(
过负荷
)”
−
−
1)
电源
ON
时的位置偏差超过了规定
值。或电流的累计值超过了规定值。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机器调
整的手动模式进行确认。
−
9565
“
吸头异常
(
编码器错误
)”
−
−
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
9566
“
吸头异常
(
+
超限
)”
−
−
1)
在向
+
方向的移动中，
+
超限传感器被
遮光。
9567
“
吸头异常
(
−
超限
)”
−
−
1)
在向
−
方向的移动中
−
超限传感器被遮
光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9568
“
吸头异常
(
过电流
)”
−
−
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可判断为电机不良。请用机器调整的手动
模式进行确认。
−
9569
“
吸头异常
(
减震器端部错误
)”
−
−
1)
在高度测量以外时，减震器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状态和
吸头是否进行干涉。
−
9570
“
吸头异常
(
高度计测错误
)”
−
−
1)
在高度测量过程中、减震器端部传感
器无反应。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状态及
电机和驱动器之间的电缆、连接器。
−
9573
“
吸头异常
(
过负荷
2)”
−
−
1)
检测到了过负荷错误。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机器调
整的手动模式进行确认。
−
9581
“
吸头干涉领域
TL
轴移动
”
− −
SP (Shuttle Pick-up)
轴在托盘板上部
的联锁领域上，并且对
TL
轴发生联锁而
导致停止状态。
确认吸头部以及
SP
轴的移动是否有问题，
将吸头移动到原点附近后再次启动。
−
9582
“SP
轴盖打开
”
−
−
1)
在穿梭动作中
SP
轴的盖自行打开。
1)
请关闭
SP
轴盖。
−
9583
“
延长传送带盖
打开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit4
9584
“
延长传送带盖
打开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit5
1)
延长传送带盖敞开。
2)
延长传送带盖的开关故障。
1)
关闭延长传送带的盖。
2)
更换延长传送带的开关。
−
9585
“
外部带盖打开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit2
9586
“
外部带盖打开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit3
1)
外部传送带盖敞开。
2)
外部传送带盖的开关故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9587
“
机械伺服
OFF”
−
−
1)
在穿梭动作中，机器进入了伺服
OFF
。
1)
请使主机伺服开关置于
ON ( I )
。
−
9588
“
机械伺服
OFF
(
盖打开
)”
−
−
1)
在穿梭动作中，安全盖打开。
1)
请关闭安全盖。
−
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