CM602 操作维修手册 - 第457页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 53 3.2.8 实装错误，芯片掉落 1. 按 [ 是 ] 。 • 芯片是否已被实装了的 确认信息将被显示。 2. 按 [ 是 ] 。 ∗ 若有多个，通过操作面 板的 + 按 照发生顺序选择， 然 后按 [ 确认位置移动 ] ，头 部 照相机将移动到对象位 置。 3. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 下一页 EJM4A -Rec-0001 1 EJM4A -Rec-00…
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-52
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴上频繁发生吸着错误、识别错误时将显示出来。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)” “1.6.5
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
多功能吸头
)”
，并清扫吸嘴。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
EJM8A-C-MMC03-A01-01
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-53
3.2.8
实装错误，芯片掉落
1.
按
[
是
]
。
•
芯片是否已被实装了的确认信息将被显示。
2.
按
[
是
]
。
∗
若有多个，通过操作面板的
+
按
照发生顺序选择，然后按
[
确认位置移动
]
，头部
照相机将移动到对象位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
下一页
EJM4A-Rec-0001
1
EJM4A-Rec-0002
2
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-54
4.
确认吸嘴、供料器等是否有问题。
∗
看对象芯片的信息，确认该当吸嘴和供料器等
是否有异常。
如果吸嘴即将堵塞时，请清扫。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
6.
按功能键的
。
•
返回到主菜单画面。
3.2.9 3D
传感器异常
请卸下整体交换台车，并确认
3D
传感器的
LED
。
∗
3D
传感器的
LED
不进行下列动作时，则表示
3D
传感器可能发生了故障，请及时与本公司联系。
∗
直接托盘供料器
(DT50S-20)
的连接工作台上装有
3D
传感器时，卸下直接托盘供料器，并确认
3D
传感器的
LED
。
供给电源时
:
No.4
的
ERR
灯
(
橘色
)
亮灯。
原点复归时
:
No.4
的
ERR
灯
(
橘色
)
熄灭。
No.1
的通信灯
(
绿
)
一旦亮起后，
再熄灭。
No.2
的多边旋转灯
(
绿色
)
亮灯后，
完成
3D
传感器的初始化。
识别部品时
:
No.2
的多边旋转灯
(
绿色
)
亮灯。
识别扫描时
:
No.3
的激光
ON
灯
(
绿
)
亮灯。
EJM4A-Rec-0003
6
EJM8A-C-MMC03-A01-00
E53C-009E