CM602 操作维修手册 - 第491页
CM602-L 维修手册 3.7 ST40S-2 0 负荷一览表 Page 3 -87 3.7 ST40S-20 负荷一览表 3.7.1 开关一览表 (SW) 模块名称 No. 名称 配置位置 备注 S W 634 托盘箱门 SW A 托盘箱更换门的键开关 S W 625 补给完了 SW A 托盘补给完了 SW S W 627 补给门 SW A 托盘补给门极限开关 S W E34 托盘箱门 SW B 托盘箱更换门的键开关 S W E25…

CM602-L
维修手册
3.6
负荷一览表
Page 3-86
3.6.4
极限开关一览表
(LS)
标准部分
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
SW530
开闭盖
AF
SW531
开闭盖
AR
SW930
开闭盖
BF
主体部
SW931
开闭盖
BR
选购件部分
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS236
挡板开
AF
LS235
挡板闭
AF
LS436
挡板开
AR
LS435
挡板闭
AR
LSB36
挡板开
BF
LSB35
挡板闭
BF
LSD36
挡板开
BR
吸嘴交换器
(
高速吸头、通用吸头
)
LSD35
挡板闭
BR
LS236
挡板开
AF
LS235
挡板闭
AF
LS436
挡板开
AR
LS435
挡板闭
AR
LSB36
挡板开
BF
LSB35
挡板闭
BF
LSD36
挡板开
BR
吸嘴交换器
(
多功能吸头
)
LSD35
挡板闭
BR
EJM8A-C-MMC03-A02-01

CM602-L
维修手册
3.7 ST40S-20
负荷一览表
Page 3-87
3.7 ST40S-20
负荷一览表
3.7.1
开关一览表
(SW)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
SW634
托盘箱门
SW
A
托盘箱更换门的键开关
SW625
补给完了
SW
A
托盘补给完了
SW
SW627
补给门
SW
A
托盘补给门极限开关
SWE34
托盘箱门
SW
B
托盘箱更换门的键开关
SWE25
补给完了
SW
B
托盘补给完了
SW
托盘主体部分
SWE27
补给门
SW
B
托盘补给门极限开关
SW641
吸着吸头
1
真空
SW1
A
附属在喷射器上
SW642
吸着吸头
1
真空
SW2
A
附属在喷射器上
SW644
吸着吸头
2
真空
SW1
A
附属在喷射器上
SW645
吸着吸头
2
真空
SW2
A
附属在喷射器上
SWE41
吸着吸头
1
真空
SW1
B
附属在喷射器上
SWE42
吸着吸头
1
真空
SW2
B
附属在喷射器上
SWE44
吸着吸头
2
真空
SW1
B
附属在喷射器上
梭式部品吸着部分
SWE45
吸着吸头
2
真空
SW2
B
附属在喷射器上
SW414
搬送吸头
A
真空
SW1
A
附属在喷射器上
SW415
搬送吸头
A
真空
SW2
A
附属在喷射器上
SW416
搬送吸头
B
真空
SW1
A
附属在喷射器上
SW417
搬送吸头
B
真空
SW2
A
附属在喷射器上
SWD14
搬送吸头
A
真空
SW1
B
附属在喷射器上
SWD15
搬送吸头
A
真空
SW2
B
附属在喷射器上
SWD16
搬送吸头
B
真空
SW1
B
附属在喷射器上
梭式部品搬送部分
SWD17
搬送吸头
B
真空
SW2
B
附属在喷射器上
3.7.2
电磁阀一览表
(VL)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VL610
托盘箱挡板打开
A
托盘箱内托盘板定位挡板
VL611
补给部挡板关闭
A
补给托盘板定位挡板
VL616
托盘箱门锁关闭
A
托盘箱门锁关闭
VL617
托盘箱门锁打开
A
托盘箱门锁打开
VLE10
托盘箱挡板打开
B
托盘箱内托盘板定位挡板
VLE11
补给部挡板关闭
B
补给托盘板定位挡板
VLE16
托盘箱门锁关闭
B
托盘箱门锁关闭
托盘主体部分
VLE17
托盘箱门锁打开
B
托盘箱门锁打开
VL642
吸着吸头
1
下降
A
VL643
吸着吸头
1
上升速度切换
A
VL640
吸着吸头
1
真空
ON
A
附属在喷射器上
VL641
吸着吸头
1
真空破坏
A
附属在喷射器上
VL652
吸着吸头
2
下降
A
VL653
吸着吸头
2
上升速度切换
A
VL650
吸着吸头
2
真空
ON
A
附属在喷射器上
梭式部品吸着部分
VL651
吸着吸头
2
真空破坏
A
附属在喷射器上
EJM8A-C-MMC03-A02-01

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维修手册
3.7 ST40S-20
负荷一览表
Page 3-88
3.7.3
光电传感器一览表
(PH)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
PH611
TL
轴
−
OVR
A
升降机轴的
−
超限
PH610
TL
轴
+
OVR
A
升降机轴的
+
超限
PH614
TP
轴
+
OVR
A
引出轴的
+
超限
PH632
TP
轴引出位置
A
引出轴可升降位置
PH615
TP
轴
−
OVR
A
引出轴的
−
超限
PH633
TP
插槽位置有无托盘板
A
确认待机位置有无托盘板
PH626
有无引出轴托盘板
A
确认有无引出滚轮的托盘板
PH616
确认托盘板引出
A
确认引出途中有无托盘板
PH624
有无托盘板伸出
A
确认在待机位置有无托盘伸出
PHE11
TL
轴
−
OVR
B
升降机轴的
−
超限
PHE10
TL
轴
+
OVR
B
升降机轴的
+
超限
PHE14
TP
轴
+
OVR
B
引出轴的
+
超限
PHE32
TP
轴引出位置
B
引出轴可升降位置
PHE15
TP
轴
−
OVR
B
引出轴的
−
超限
PHE33
TP
插槽位置有无托盘板
B
确认在待机位置有无托盘板
PHE26
有无引出轴托盘板
B
确认引出滚轮有无托盘板
PHE16
确认托盘板引出
B
确认引出途中有无托盘板
托盘主体部分
PHE24
托盘板有无伸出
B
确认在待机位置有无托盘板伸出
PHSP1
ST
轴
−
OVR
A,B
吸着吸头移动轴的
−
超限
PHSP0
ST
轴
+
OVR
A,B
吸着吸头移动轴的
+
超限
PH650
托盘补给部
ILK
A
在
ON
时吸着吸头为非干涉区域
PH644
示教用聚光灯
A
只在示教时投光
PHE50
托盘补给部
ILK
B
在
ON
时吸着吸头为非干涉区域
梭式部品吸着部分
PHE44
示教用聚光灯
B
只在示教时投光
PHST1
ST
轴
−
OVR
A,B
梭式部品搬送部
PHST0
ST
轴
+
OVR
A,B
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VLE42
吸着吸头
1
下降
B
VLE43
吸着吸头
1
上升速度切换
B
VLE40
吸着吸头
1
真空
ON
B
附属在喷射器上
VLE41
吸着吸头
1
真空破坏
B
附属在喷射器上
VLE52
吸着吸头
2
下降
B
VLE53
吸着吸头
2
上升速度切换
B
VLE50
吸着吸头
2
真空
ON
B
附属在喷射器上
梭式部品吸着部分
VLE51
吸着吸头
2
真空破坏
B
附属在喷射器上
VL410
搬送吸头
A
真空
ON
A
附属在喷射器上
VL411
搬送吸头
A
真空破坏
A
附属在喷射器上
VL412
搬送吸头
B
真空
ON
A
附属在喷射器上
VL413
搬送吸头
B
真空破坏
A
附属在喷射器上
VLD10
搬送吸头
A
真空
ON
B
附属在喷射器上
VLD11
搬送吸头
A
真空破坏
B
附属在喷射器上
VLD12
搬送吸头
B
真空
ON
B
附属在喷射器上
梭式部品搬送部分
VLD13
搬送吸头
B
真空破坏
B
附属在喷射器上
EJM8A-C-MMC03-A02-01