00196686-02_UM_X-Serie_SR705_RO - 第145页
Instruc ţ iuni de utilizare SIPLACE Seria X Datele tehnice ale automatului Începând cu versiunea software SR.70x.xx Edi ţ ia 01/2011 Sistemul de portaluri 145 Axa X este alc ă tuit ă în esen ţă din urm ă toarele subansam…
Datele tehnice ale automatului Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X
Sistemul de portaluri Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011
144
3.6.2 Structura axei X
3
Fig. 3.6 - 5 Structura axei X
(1) Braţul portalului
(2) Suportul capului cu motor liniar X (partea primară)
(3) Sistemul liniar de măsurare a cursei
(4) Sistemul de ghidare
(5) Magnetul permanent (partea secundară a motorului liniar X)
(6) Camera de sub portal
(7) Plăcile cu circuite imprimate ale capului
(8) Lanţ portcablu
Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X Datele tehnice ale automatului
Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011 Sistemul de portaluri
145
Axa X este alcătuită în esenţă din următoarele subansambluri principale:
–Braţul portalului (1)
– Suportul capului cu motor liniar X (partea primară) (2)
– Sistemul liniar de măsurare a cursei (3)
– Sistemul de ghidare (4)
– Magnetul permanent (partea secundară a motorului liniar X) (5)
– Lanţul portcablu (8)
3
Pe Suportul capului (2) sunt instalate următoarele componente:
– Camera de sub portal (camera pentru PCB-uri a modulului Vision pentru PCB-uri) (6)
– Setul de plăci cu circuite imprimate ale capului (7)
– Capul de măsurare al sistemului de măsurare
– Capul Collect&Place sau capul SIPLACE TwinStar
Braţul portalului (poz. 1 în fig. 3.6 - 5
, pagina 144) este fabricat dintr-un material compozit din fibră
de carbon. Această tehnologie conferă subansamblurilor o greutate extrem de redusă şi o rigidi-
tate deosebită.
Axa X este acţionată de un motor liniar. Partea secundară a acţionării este alcătuită dintr-un mag-
net permanent şi este montată la braţul portalului, iar partea primară este fixată prin şuruburi la
suportul capului. Suportul capului este astfel construit încât să poată prelua toate tipurile de ca-
pete de plantare - o altă caracteristică a flexibilităţii sporite de care dispun automatele SIPLACE.
3.6.3 Datele tehnice ale axei X
3
Acţionare directă, motor liniar
Viteză maximă 2,5 m/s
Cursă 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portalul 2 şi portalul 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portalul 1 şi portalul 3)
Sistemul de măsurare a cursei Riglă gradată metalică
Lungimea riglei gradate 520 mm
Rezoluţia 1 μm
Datele tehnice ale automatului Instrucţiuni de utilizare SIPLACE Seria X
Sistemul de portaluri Începând cu versiunea software SR.70x.xx Ediţia 01/2011
146
3.6.4 Structura axei Y
3
Fig. 3.6 - 6 Structura axei Y
(1) Motorul liniar Y (partea primară)
(2) Magnetul permanent (partea secundară a motorului liniar Y)
(3) Sistemul liniar de măsurare a cursei
(4) Sistemul de ghidare
(5) Lanţ portcablu