3OM-1301-002.pdf - 第239页
ȸɍȈȋȉ ȹɍȈȋȉ ȹɂȈȋȉ ȸɂȈȋȉ ȹɂȈȋȉ ȸɂȈȋȉ ȸɍȇ 0506-001 6 - 18 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 [3] [3] [3] [3] [3] 直角 直角 直角 直角 直角 X[ X[ X[ X[ X[ ° ° ° ° ° ] ] ] ] ] 表示对装置基准坐标系 X 方向的装置上标记的 X 方向角度偏 离量。在装置上确认不易受温…
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
[1][1]
[1][1]
[1]
XX
XX
X
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
调整从装置基准坐标系原点和安装头原点位置到线路板识
别照相机中心的设计尺寸的位置偏离的数据。
[2][2]
[2][2]
[2]
角度角度
角度角度
角度
XX
XX
X
、、
、、
、
角度角度
角度角度
角度
Y[Y[
Y[Y[
Y[
° °
° °
°
]]
]]
]
将横梁 X 及 Y 轴对准装置基准坐标系的数据。
Fig.3F13Fig.3F13
Fig.3F13Fig.3F13
Fig.3F13
以装置基准坐标系为基准实际横梁坐标系往逆时针方向倾斜时，
横梁角度补正值设为 “+ ”。
Note
0506-001 6-17
Xm-YmXm-Ym
Xm-YmXm-Ym
Xm-Ym
::
::
:
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系
Xb-YbXb-Yb
Xb-YbXb-Yb
Xb-Yb
::
::
:
实际横梁坐标系实际横梁坐标系
实际横梁坐标系实际横梁坐标系
实际横梁坐标系
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
ȸɍȈȋȉ
ȹɍȈȋȉ
ȹɂȈȋȉ
ȸɂȈȋȉ
ȹɂȈȋȉ
ȸɂȈȋȉ
ȸɍȈȋȉ
ȹɍȈȋȉ
ȹɂȈȋȉ
ȸɂȈȋȉ
ȹɂȈȋȉ
ȸɂȈȋȉ
ȸɍȇ
0506-001 6-18
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
[3][3]
[3][3]
[3]
直角直角
直角直角
直角
X[X[
X[X[
X[
° °
° °
°
]]
]]
]
表示对装置基准坐标系 X 方向的装置上标记的 X 方向角度偏
离量。在装置上确认不易受温度影响的 3 点标记，调整横梁
XY 轴垂直，以求保证实际贴装精度。
Xm-YmXm-Ym
Xm-YmXm-Ym
Xm-Ym
::
::
:
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系
Xb-YbXb-Yb
Xb-YbXb-Yb
Xb-Yb
::
::
:
实际横梁坐标系实际横梁坐标系
实际横梁坐标系实际横梁坐标系
实际横梁坐标系
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
22
22
2
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
基准标记基准标记
基准标记基准标记
基准标记
11
11
1
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系
直角直角
直角直角
直角
XX
XX
X
装置上的标记装置上的标记
装置上的标记装置上的标记
装置上的标记
标记坐标系标记坐标系
标记坐标系标记坐标系
标记坐标系
横梁坐标系横梁坐标系
横梁坐标系横梁坐标系
横梁坐标系
Fig.3F14Fig.3F14
Fig.3F14Fig.3F14
Fig.3F14
0506-001 6-19
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
[4][4]
[4][4]
[4]
YY
YY
Y
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
[mm][mm]
[mm][mm]
[mm]
为了保持装置组装后的横梁状态( 位置) 的补正值。执行动
态控制器的 Y 轴原点复位( 调整模式) ，使用从动态控制器自
动返回的值。
Fig.3F15Fig.3F15
Fig.3F15Fig.3F15
Fig.3F15
(a) 该补正值只显示，不能手动输入。
(b) Y 轴原点补正值说明从从动轴的原点信号位置看向原点复位
方向时，主轴的原点信号位置在哪里。与原点复位方向一
致时为 “+”，与原点复位方向相反时为 “-”。
Note
溢位传感器溢位传感器
溢位传感器溢位传感器
溢位传感器
从动侧从动侧
从动侧从动侧
从动侧
YY
YY
Y
轴原点补正值轴原点补正值
轴原点补正值轴原点补正值
轴原点补正值
=(+)=(+)
=(+)=(+)
=(+)
值值
值值
值
YY
YY
Y
轴原点补正值轴原点补正值
轴原点补正值轴原点补正值
轴原点补正值
=(+)=(+)
=(+)=(+)
=(+)
值值
值值
值
横梁横梁
横梁横梁
横梁
原点复位方向原点复位方向
原点复位方向原点复位方向
原点复位方向
原点标记原点标记
原点标记原点标记
原点标记
((
((
(
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置
))
))
)
原点复位方向原点复位方向
原点复位方向原点复位方向
原点复位方向
原点标记原点标记
原点标记原点标记
原点标记
((
((
(
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置
))
))
)
横梁横梁
横梁横梁
横梁
溢位传感器溢位传感器
溢位传感器溢位传感器
溢位传感器
原点标记原点标记
原点标记原点标记
原点标记
((
((
(
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置
))
))
)
原点标记原点标记
原点标记原点标记
原点标记
((
((
(
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置原点信号位置
原点信号位置
))
))
)
主动侧主动侧
主动侧主动侧
主动侧