3OM-1301-002.pdf - 第246页
6 - 25 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 补正值数据 0506-001 2.1.9 2.1.9 2.1.9 2.1.9 2.1.9 安装头旋转角度轴补正值 安装头旋转角度轴补正值 安装头旋转角度轴补正值 安装头旋转角度轴补正值 安装头旋转角度轴补正值 在 “ 补正值数据 ” 选项卡中，按 [ 安装头 ]Tab ，再按 [ 安装头旋转 角度轴 ]Tab ，显示以下选项卡。 Fig…
6-24
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0506-001
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
XX
XX
X
、、
、、
、
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]Y[mm]
Y[mm]
调整安装头旋转中心和线路板识别照相机中心的设计值的
偏离。
Fig.3F20Fig.3F20
Fig.3F20Fig.3F20
Fig.3F20
Xm-YmXm-Ym
Xm-YmXm-Ym
Xm-Ym
::
::
:
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心线路板识别照相机中心
线路板识别照相机中心
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)
6-25
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0506-001
2.1.92.1.9
2.1.92.1.9
2.1.9
安装头旋转角度轴补正值安装头旋转角度轴补正值
安装头旋转角度轴补正值安装头旋转角度轴补正值
安装头旋转角度轴补正值
在 “ 补正值数据 ” 选项卡中，按[ 安装头]Tab，再按[ 安装头旋转
角度轴]Tab，显示以下选项卡。
Fig.3F21 Fig.3F21
Fig.3F21 Fig.3F21
Fig.3F21 “
安装头旋转角度轴安装头旋转角度轴
安装头旋转角度轴安装头旋转角度轴
安装头旋转角度轴 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
6-26
2.1 2.1
2.1 2.1
2.1
补正值数据补正值数据
补正值数据补正值数据
补正值数据
0506-001
安装头安装头
安装头安装头
安装头
11
11
1
、、
、、
、
22
22
2
Z(Z(
Z(Z(
Z(
角度角度
角度角度
角度
)[)[
)[)[
)[
° °
° °
°
]]
]]
]
以装置坐标为基准调整安装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 和吸
嘴 7 连接线的角度偏离。以装置基准 XY 坐标系为基准，安
装头旋转轴 Z 相位置的吸嘴 1 和吸嘴 7 的连接线往顺时针方
向倾斜时，补正值数据的符号为 “ + ” 。
Fig.3F22Fig.3F22
Fig.3F22Fig.3F22
Fig.3F22
Xm-YmXm-Ym
Xm-YmXm-Ym
Xm-Ym
::
::
:
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系装置基准坐标系
装置基准坐标系
Pm.Pm.
Pm.Pm.
Pm.
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点装置基准坐标原点
装置基准坐标原点
安装头旋转角度补正值安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值安装头旋转角度补正值
安装头旋转角度补正值
DDDD
DDDD
DD
马达马达
马达马达
马达
Z Z
Z Z
Z
相停止位置相停止位置
相停止位置相停止位置
相停止位置
DDDD
DDDD
DD
马达马达
马达马达
马达
Z Z
Z Z
Z
相停止位置相停止位置
相停止位置相停止位置
相停止位置
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)Xm(+)
Xm(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)Ym(+)
Ym(+)