3OM-1301-002.pdf - 第269页

6 - 48 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据补正值数据 0506-001 Z( Z( Z( Z( Z( 角度角度角度角度角度 )[ )[ )[ )[ )[ ° ° ° ° ° ] ] ] ] ] 设定对装置基准 XY 坐标 (Xm-Ym 坐标 ) 的元件识别照相机扫描坐标的角度偏离。以装置基准 XY 坐标系为基准，元件识别照相机扫描坐标往逆时针方向倾斜时，补正值数据的…

6-47

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0506-001

在各照相机设定以下补正值。

[1][1]

[1]

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

X(X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[mm])[mm]

)[mm]

调整对装置基准坐标系原点到元件识别照相机中心的设计

尺寸的位置偏离。

Fig.3F39Fig.3F39

Fig.3F39

Xm-YmXm-Ym

Xm-Ym

装置基准坐标系装置基准坐标系

装置基准坐标系

Xc-YcXc-Yc

Xc-Yc

元件识别照相机坐标系元件识别照相机坐标系

元件识别照相机坐标系

Pm.Pm.

Pm.

装置基准坐标原点装置基准坐标原点

装置基准坐标原点

元件识别照相机中心元件识别照相机中心

元件识别照相机中心

元件识别照相机中心元件识别照相机中心

元件识别照相机中心

6-48

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0506-001

Z(Z(

角度角度

角度

)[)[

)[

° °

]]

]

设定对装置基准 XY 坐标(Xm-Ym 坐标) 的元件识别照相机扫描坐

标的角度偏离。以装置基准 XY 坐标系为基准，元件识别照相

机扫描坐标往逆时针方向倾斜时，补正值数据的符号为 “ + ” 。

Fig.3F40Fig.3F40

Fig.3F40

倍率倍率

倍率

X( X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[0.01)[0.01

)[0.01

微米微米

微米

((

( µ

m)/m)/

m)/

像素像素

像素

(pixel)](pixel)]

(pixel)]

是设定元件识别照相机倍率的数据，用来设定 1pixel 相当

于多少 µm。

该补正值在倍率测定用治具的教示操作下自动被算出。

•

初始值初始值

初始值 : 6060

Xm-YmXm-Ym

Xm-Ym

装置基准坐标系装置基准坐标系

装置基准坐标系

Xc-YcXc-Yc

Xc-Yc

元件识别照相机坐标系元件识别照相机坐标系

元件识别照相机坐标系

Pm.Pm.

Pm.

装置基准坐标原点装置基准坐标原点

装置基准坐标原点

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

元件识别照相机角度元件识别照相机角度

元件识别照相机角度

元件识别照相机元件识别照相机

元件识别照相机

元件识别照相机角度元件识别照相机角度

元件识别照相机角度

6-49

2.1 2.1

2.1

补正值数据补正值数据

补正值数据

0506-001

对比度、对比度、

对比度、

亮度亮度

亮度

调整元件识别照相机拍摄的图像的亮度。

•

初始值初始值

初始值

对比度对比度

对比度 : 102

亮度亮度

亮度 : 128

(a) 增加对辉度值，色彩效果好。

(b) 增加亮度值，整体变亮。

[2][2]

[2]

元件识别照明辉度元件识别照明辉度

元件识别照明辉度

透过、透过、

透过、

反射反射

反射

1(1(

环状环状

环状

下下

下

))

)

、、

、

反射反射

反射

2(2(

同轴同轴

同轴

))

)

、、

、

反射反射

反射

3(3(

环状环状

环状

上上

上

))

)

反射反射

反射

1+2(1+2(

1+2(

环状环状

环状

下下

下

同轴同轴

同轴

))

)

、、

、

反射反射

反射

1+3(1+3(

1+3(

环状环状

环状

下下

下

环状环状

环状

上上

上

))

)

、、

、

反射反射

反射

2+3(2+3(

2+3(

同轴同轴

同轴

环状环状

环状

上上

上

))

)

、、

、

反射反射

反射

1+2+3(1+2+3(

1+2+3(

环状环状

环状

下下

下

同轴同轴

同轴

环状环状

环状

上上

上

))

)

设定元件识别照明的亮度水准。

•

初始值初始值

初始值

透过透过

透过

128128

128

反射反射

反射

1(1(

环状环状

环状

下下

下

))

)

160160

160

反射反射

反射

2(2(

同轴同轴

同轴

))

)

160160

160

反射反射

反射

3(3(

环状环状

环状

上上

上

))

)

128128

128

反射反射

反射

1+2(1+2(

1+2(

环状环状

环状

下下

下

同轴同轴

同轴

))

)

160160

160

反射反射

反射

1+3(1+3(

1+3(

环状环状

环状

下下

下

环状环状

环状

上上

上

))

)

反射反射

反射

2+3(2+3(

2+3(

同轴同轴

同轴

环状环状

环状

上上

上

))

)

160160

160

反射反射

反射

1+2+3(1+2+3(

1+2+3(

环状环状

环状

下下

下

同轴同轴

同轴

环状环状

环状

上上

上

))

)

[3][3]

[3]

FlyFly

Fly

识别识别

识别

XYXY

X(X(

横横

横

))

)

、、

、

Y(Y(

纵纵

纵

)[mm])[mm]

)[mm]

在元件识别照相机上求出停止摄像时与快速识别摄像时的

偏离量( 主要伺服放大器和闪控的延迟时间与因图像模糊的

影响) ，调整摄像定时的偏离。为了不让元件受延迟的影响

而导致从视野消失的数据。

Note