CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual - 第115页
R系列自动点胶系统 115 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 附录B，RS-232通讯协议 附录B，RS-232通讯协议 远程操作平台的某些功能可通过个人计算机（PC）或可编程序逻辑控制器（PLC）实现。 设定系统的远程操作 设定系统的远程操作 1. 将DB9直连母电缆连至（1）平台后端…
R系列自动点胶系统
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24 空点24 空点
Dummy Point 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dummy Point 2/2
------------------------------
Speed: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
按键按键 功能功能
>
将当前的XYZR位置记录为一个空点。点胶针头通过此点。空点用于避免工件上的障碍物。
· 按下F1键将显示的坐标设置为空点。
· 按下F3键将点胶针头的当前位置坐标设置为空点，并相应地更新XYZR坐标。
选择“速度”设定平台通过空点时的速度。
范围: 0–500（mm/s）
25 等待时间25 等待时间
Wait Time
------------------------------
Value: 1.0 s
[F1] OK
按键按键 功能功能
>
为当前的XYZR位置增加延迟时间。执行这个指令时，系统将停止点胶并等待，等待时间为设定的“等待时
间值”。
范围：0.0-99999（秒）
26 停止点26 停止点
Stop Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F3] Current
按键按键 功能功能
>
将当前的XYZR位置记录为一个停止点。执行此指令时，点胶针头移至已记录的位置，系统暂停，直至“启
动”按钮按下为止。
· 按下F1键将显示的坐标设置为停止点。
· 按下F3键将点胶针头的当前位置坐标设置为停止点，并相应地更新XYZR坐标。
附录A，类型菜单参考（续）附录A，类型菜单参考（续）
R系列自动点胶系统
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附录B，RS-232通讯协议附录B，RS-232通讯协议
远程操作平台的某些功能可通过个人计算机（PC）或可编程序逻辑控制器（PLC）实现。
设定系统的远程操作设定系统的远程操作
1. 将DB9直连母电缆连至（1）平台后端的RS-232端口及（2）PC / PLC上。
注：注：如果PC没有机载串行端口，则使用DB9电缆的USB至串行转换器。参考第80
页上的“预配置输出电缆”,了解部件编号。
2. 启用设置菜单下的远程指令。参考以下的“远程控制的启用或禁用”。
3. 详细信息如本章后续内容所示：
· 第116页上的“通讯规范”
· 第116页上的“指令”
27 停驻位置27 停驻位置
按键按键 功能功能
>
将点胶针头移至停止点，系统暂停，直至“启动”按钮按下为止。
附录A，类型菜单参考（续）附录A，类型菜单参考（续）
RS-232端口
远程通讯的启用或禁用远程通讯的启用或禁用
## 按键按键 步骤步骤
教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > > > >
· 按F1。
· 上下移动光标至“教导/运行”。
· 按ENTER。
· 按HOME键,输入密码。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> > > >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至“远程指令”。
· 按ENTER。
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18*Remote Command
19 Language
20 System Information
3
或 或 > >
· 选择“1 启用”,启用远程通讯。
· 选择“2 禁用”,禁用远程通讯。
· 按下F1保存并退出
Remote Command
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
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附录B，RS-232通讯协议（续）附录B，RS-232通讯协议（续）
通信规范通信规范
· 波特率 115200
· 数据位 8
· 奇偶性 无
· 停止位 1
· 流量控制 无
指令指令
· 发送的指令以回车（0x0D）结束。平台评估收到的所有指令，然后发送响应信号。
· 响应信号的前面有井号（#）。
指令描述指令描述 功能功能 指令序列指令序列 响应响应
模拟“启动”按钮 用于平台的启动或暂停 ：S<CR> 不适用
更改程序编号 用于打开指定编号的其它
程序
：Pxx<CR>
其中xx为需打开程序的编号
（1至99）
#xx<CR>
其中，xx为已打开程序的编
号（1至99）
查询程序编号 用于判断当前打开程序的
编号
?P <CR> #xx<CR>
其中xx为当前打开程序的编
号（1至99）
查询设备状态 用于判断平台的操作状态 ?M <CR> #xx<CR>
其中，xx为二进制数字对应
的十进制数字；查阅下表（
查询设备状态的响应值）
查询设备状态的响应值查询设备状态的响应值
位位 7 6 5 4 3 2 1 0
描述描述 已预留 等待启动 返回 已预留 紧急 运行 已预留
教导（1）
运行（0）
平台响应示例平台响应示例
平台的响应平台的响应
响应转换为二进制响应转换为二进制
数字数字
响应含义响应含义
#82 0101 0010 平台返回运行模式。
#19 0001 0011 平台在教导模式下待机。
#7 0000 0111 平台在教导模式下运行。
#22 0001 0110 平台在运行模式下运行。