CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual - 第17页
R系列自动点胶系统 17 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 教导盒端口 系统通电 系统通电 所有系统部件，包括点胶系统组件在内安装结束后，请给系统通电来验证安装的完整性。 1. 确保下列安装步骤已成功完成： · 已安装完毕所有适用的系统组件（查阅第14页上的“安装”）。 · 已安装输入/…
R系列自动点胶系统
16
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
工作台表面或定位板准备工作台表面或定位板准备
准备平台操作表面或定位板，确保工件固定到位。所有的诺信EFD自动点胶系统都配备标准定位板。还有其它不同尺寸
的定位板可供选择。查阅第80页上的“附件”章节。
标准定位板的尺寸为300×300, 400x400,或者600x600
连接输入/输出接口（可选）连接输入/输出接口（可选）
所有的自动点胶系统都有8个标准输入端口及8个标准输出端口。将输入/输出电缆连至平台后端的I/O端口。查阅第88页
上的“输入输出端口”了解具体端口定义。可采用几种不同的系统输入/输出方式。查阅第76页上的“输入输出操作”
了解关于输入/输出端口的更多信息。
连接条码扫描仪（可选）连接条码扫描仪（可选）
如需使用条码扫描仪运行程序，请将条码扫描仪连至平台前端的SVC USB端口。查阅本手册后面第42页上的“条码扫描
仪设定”了解关于条码扫描仪的更多信息。
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
R系列自动点胶系统
17
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
教导盒端口
系统通电系统通电
所有系统部件，包括点胶系统组件在内安装结束后，请给系统通电来验证安装的完整性。
1. 确保下列安装步骤已成功完成：
· 已安装完毕所有适用的系统组件（查阅第14页上的“安装”）。
· 已安装输入/输出安全接头（若适用）。
· 将教导盒电缆连至平台前端的教导盒端口之上。
· 平台前端板上的紧急停机按钮未被按下。
2. 启动平台。
平台各轴移至出厂预设的零点位置，系统可运行。
3. 启动点胶系统，包括胶阀控制器。如需要，请参见点胶设备操作手册。
4. 按下F1键，选择TEACH/RUN选项，进入教导编程模式。
注：注：教导盒电缆应已连至平台前端的教导盒端口之上。
5. 查阅下列章节了解关于系统设置及创建点胶程序的信息：
· 第18页的“设计理念”
· 第20页的“教导盒概览”
· 第32页的“设置”
· 第44页的“编程”
R系列自动点胶系统
18
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
设计理念设计理念
请在理解本设备设计理念的前提下创建程序。
关于程序及指令关于程序及指令
程序就是指令集，以文件的形式保存。以文件的形式保存每条指令，保存地址都有编号。
指令包括下列类型：
· 设定指令可设定程序层级的参数，如XYZR坐标及Z轴净空高度。
· 点胶指令需要与XYZR坐标绑定，随后自动发送信号至点胶系统，执行点胶作业命令。
平台执行程序时，会首先依次读取所有的地址编号，并执行其中的指令。若地址中包含设定指令，那么系统将记录此条
指令。若地址中包含的是点胶指令，那么平台首先按照XYZR坐标移至指令规定的位置，接着执行点胶作业。
点胶指令是点胶图样的基础。编辑点胶指令时，点胶针头首先移至规定的XYZR坐标处，指令记录下具体位置。重复上述
作业，直至点胶图样完成。以下是几组示例。
设定指令决定了点胶指令如何被执行。诺信EFD建议在程序开始处插入设定指令。
点胶指令示例点胶指令示例
指令指令 点胶图样点胶图样
为平台编程，用来执行点一个胶点的作业，胶点的XYZR坐
标记录在“胶点”指令内。
点胶点
为平台编程，用来执行直线点胶作业，起始胶点的XYZR坐
标记录在“线开始点”指令内。针头转向位置记录在“线
经过点”指令中。流体点胶终止位置记录在“线结束点”
指令中。
线起始点
线结束点线经过点
线经过点
对于弧形点胶作业，起始点的XYZR坐标记录在“线起始
点”指令内，弧线顶点的坐标记录在“圆弧点”指令中，
弧线终点的坐标记录在“线结束点”指令中。
圆弧点
线起始点 线结束点
直线型点胶及弧线型点胶可配合实施，实现复杂的点胶
路径。
线起始点
线结束点
圆弧点
线经过点
线经过点