CN_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual - 第34页
R系列自动点胶系统 34 www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 设置系统参数（续） 设置系统参数（续） 移动加速 移动加速 移动加速即按下“加速”按钮后，平台的加速方式（适用于教导模式下的程序创建）。 # # 按键 按键 步骤 步骤 教导盒显示界面 教导盒显示界面 1 > > &…
R系列自动点胶系统
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www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
轴限制轴限制
轴限制即针头的最大移动距离。若程序指令中包含的Z轴值比Z轴限制更大，则系统会报错。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标至AXIS LIMIT。
· 按ENTER。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04*Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
xx > >
· 输入所需数值。
- R3最大为：300，300，50
- R4最大为：400，400，150
- R6最大为：620，500，150
· 按下F1保存并退出。
或
· 按下F3回到出厂原设置。
Axis Limit
------------------------------
X Limit: 300.00 mm
Y Limit: 300.00 mm
Z Limit: 150.00 mm
[F1] OK [F3] Default
设置系统参数（续）设置系统参数（续）
水平移动速度，垂直移动速度，或R轴移动速度水平移动速度，垂直移动速度，或R轴移动速度
XY轴移动速度即针头沿着XY轴移动的速度。Z轴移动速度即针头沿着Z轴上下移动的速度。R轴移动速度则是针头沿着R轴
旋转的速度。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下SETUP。
· 上下移动至XY MOVE SPEED
或者Z MOVE SPEED
或
R MAXIMUM SPEED。
· 按ENTER。
SETUP 1/3
01*XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
· 输入所需数值
- XY轴速度范围：0-800毫米/秒
- Z轴速度范围：0-320毫米/秒
- R轴最大速度范围：（720度/秒）
· 按下F1保存并退出。
XY Move Speed
------------------------------
Current: 100.0 mm/s
New: _
[F1] OK
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设置系统参数（续）设置系统参数（续）
移动加速移动加速
移动加速即按下“加速”按钮后，平台的加速方式（适用于教导模式下的程序创建）。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标到JOG ACCELERATION。
· 按ENTER。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06*Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
、、 、或 、或 > >
· 按下1 HIGH,2 MEDIUM，或3 LOW。
· 按下F1保存并退出。
Jog Acceleration
------------------------------
1 High
2 Medium
3 Low
Select: _
[F1] OK
Z轴向移动教导的空隙（教导模式下针头的抬起高度）Z轴向移动教导的空隙（教导模式下针头的抬起高度）
测试程序时，限制针头在点胶点之间移动过程中的抬起高度，以节省时间。可通过设定教导模式移动中的Z轴净空来实
现。此设置只有在系统处于教导模式下时才生效。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下MENU 1。
· 上下移动光标到TEACH MOVE
Z CLEARANCE。
· 按ENTER。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07*Teach Move Z Clearance
2
或 或 > xx > > xx >
· 按下0（关闭）或1（开启）键，以打开
或关闭教导模式移动的Z轴净空功能。
· 按下数字键，输入最大Z轴抬起高度。
· 按下F1（确认）以执行保存或退出功
能。
当开启教导模式移动的Z轴净空功能
时，针头的抬起高度不可超过教导模
式平台在点胶点之间移动时的Z轴抬起
高度。
当关闭教导模式移动的Z轴净空功能
时，系统会忽略Z轴抬起高度的设定。
范围：0到Z轴的行程限制
Teach Move Z Clearance
------------------------------
Off(0)/On(1): 1
Z Lift Height: 23 mm
[F1] OK
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设置系统参数（续）设置系统参数（续）
点对点弧跳点对点弧跳
点到点弧跳即针头在点胶点之间的移动。默认值是向上、横向及向下。运动轨迹可为弧形，这样可减少程序循环时间。
基于Z轴净空，针头上下移动的距离。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至POINT TO POINT ARC
JUMP。
· 按ENTER。
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04*Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
或 或 > >
· 按下1 ENABLE使针头进入弧线运动。
· 按下2 DISABLE使针头上下或横向运动。
· 按下F1保存并退出。
Point to Point Arc Jump
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
停驻位置停驻位置
停驻位置即下列情况时针头将移至的位置的XYZR坐标：
· 程序包含停驻位置指令。
· 程序暂停（已按下“Start”按钮，暂停状态设定为停驻位置）。
· 点胶循环的末尾。
注：注：当按下EMERGENCY STOP按钮，平台自动回到初始位置（0，0，0）。
## 按键按键 步骤步骤 教导盒显示界面教导盒显示界面
1
> > > >
· 按下SETUP。
· 上下移动光标至PARK POSITION停驻位
置。
· 按ENTER。
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05*Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
或 或 > >
· 如需把针头移动到目前的停驻位置，按
F2键。
· 如需改变停驻位置，按F3键，把针头移
动到所需要的停驻位置，再按F1键。
· 按下F1保存并退出。
Park Position
------------------------------
X: 000.00 mm
Y: 000.00 mm
Z: 000.00 mm
R: 00.00 deg
[F1] OK [F2] Move [F3] Jog