KE-2070_2080机器控制参数 - 第11页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 2-4 2-2-1 贴装头 选择了 [Head] 之后，就会如 图 2-2-2 所示显示出级联菜单。 图 2-2-2 贴装头菜单 （１）LNC60、IC Head 进行各种贴装头 (LNC60、IC Head) 的 Ｚ 轴、 θ 轴的设定。 （ ａ ） 进行 Ｚ 轴的 PTP 动作的速度比的设定。 （ b ） 进行 Ｚ 轴的 PTP 动作的增益的设定。 （c） 进行 Ｚ 轴的 PTP 以外的动作…
Rev1.00c
机械控制参数
2-3
2-2 输入
选择了菜单条的[入力]之后，就会显示出如
图
2-2-1所示的输入菜单。
输入菜单有[Head]、[XY]、[传送]、[图象]、[其它]5 各项目。
图 2-2-1 输入菜单
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机械控制参数
2-4
2-2-1 贴装头
选择了[Head]之后，就会如
图
2-2-2所示显示出级联菜单。
图 2-2-2 贴装头菜单
（１）LNC60、IC Head
进行各种贴装头(LNC60、IC Head)的Ｚ轴、θ轴的设定。
（ａ） 进行Ｚ轴的 PTP 动作的速度比的设定。
（b） 进行Ｚ轴的 PTP 动作的增益的设定。
（c） 进行Ｚ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（d） 进行Ｚ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 进行Ｚ轴的速度限制呼出、分辨率的设定。
（f） 进行Ｚ轴的 Notch Filter 设定。
（g） 进行θ轴的 PTP 动作速度比的设定。
（h） 进行θ轴的 PTP 动作增益的设定。
(i) 进行θ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（j） 进行θ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（k） 进行θ轴的速度限制呼出和分辨率的设定。
(l) 进行θ轴的 Notch Filter 设定。
注) KE-2070 时、IC Head 菜单变成淡色显示时不能选择。
（２）修正旋转中心
进行各种贴装头的各吸嘴旋转中心修正值的设定。
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机械控制参数
2-5
2-2-2 XY
选择了[XY]之后，就会如图 2-2-3 所示显示出级联菜单。
图 2-2-3 XY 菜单
（１）Ｘ、Ｙ
进行Ｘ轴、Ｙ轴的设定。
（ａ） 进行Ｘ轴的 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器的设定。
（b） 进行Ｘ轴的 PTP 动作增益的设定。
（c） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作的轴控制参数和结束触发器的设定。
（d） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 在 X 轴的电流监视项中设置转矩限制。
（２）XY 轴分辨率
进行１脉冲的Ｘ轴、Ｙ轴的分别率的设定。
（３）伺服参数
进行伺服参数、控制参数、定位板系统参数的设置。