KE-2070_2080机器控制参数 - 第12页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 2-5 2-2-2 XY 选择了 [XY] 之后，就会如图 2-2-3 所示显示出级联菜单。 图 2-2-3 XY 菜单 （１）Ｘ、Ｙ 进行 Ｘ 轴、 Ｙ 轴的设定。 （ ａ ） 进行 Ｘ 轴的 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器的设定。 （ b ） 进行 Ｘ 轴的 PTP 动作增益的设定。 （c） 进行 Ｘ 轴的 PTP 以外的动作的轴控制参数和结束触发器的设定。 （ d ） 进行 Ｘ …
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2-2-1 贴装头
选择了[Head]之后，就会如
图
2-2-2所示显示出级联菜单。
图 2-2-2 贴装头菜单
（１）LNC60、IC Head
进行各种贴装头(LNC60、IC Head)的Ｚ轴、θ轴的设定。
（ａ） 进行Ｚ轴的 PTP 动作的速度比的设定。
（b） 进行Ｚ轴的 PTP 动作的增益的设定。
（c） 进行Ｚ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（d） 进行Ｚ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 进行Ｚ轴的速度限制呼出、分辨率的设定。
（f） 进行Ｚ轴的 Notch Filter 设定。
（g） 进行θ轴的 PTP 动作速度比的设定。
（h） 进行θ轴的 PTP 动作增益的设定。
(i) 进行θ轴的 PTP 以外的动作速度比的设定。
（j） 进行θ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（k） 进行θ轴的速度限制呼出和分辨率的设定。
(l) 进行θ轴的 Notch Filter 设定。
注) KE-2070 时、IC Head 菜单变成淡色显示时不能选择。
（２）修正旋转中心
进行各种贴装头的各吸嘴旋转中心修正值的设定。
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2-2-2 XY
选择了[XY]之后，就会如图 2-2-3 所示显示出级联菜单。
图 2-2-3 XY 菜单
（１）Ｘ、Ｙ
进行Ｘ轴、Ｙ轴的设定。
（ａ） 进行Ｘ轴的 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器的设定。
（b） 进行Ｘ轴的 PTP 动作增益的设定。
（c） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作的轴控制参数和结束触发器的设定。
（d） 进行Ｘ轴的 PTP 以外的动作增益的设定。
（e） 在 X 轴的电流监视项中设置转矩限制。
（２）XY 轴分辨率
进行１脉冲的Ｘ轴、Ｙ轴的分别率的设定。
（３）伺服参数
进行伺服参数、控制参数、定位板系统参数的设置。
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2-2-3 传送
选择了[传送]之后，就会显示出如图 2-2-4 所示的级联菜单。
图 2-2-4 传送菜单
（１）支撑台
进行支撑台数据的设定。
（２）AWC 马达
进行 AWC 马达数据的设定。
（３）IN 马达
进行 IN 马达数据的设定。
（４）中心马达
进行中心马达数据的设定。
（５）OUT 马达
进行 OUT 马达数据的设定。
（６）设置时间
进行传送的检测时间或驱动时间的设定。