KE-2070_2080机器控制参数 - 第122页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-79 4-5-5 ATC 图 4-5-5 ATC (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 其它 ]→[ATC] 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设置项目 ] 标 标 →[ATC] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 ATC 0 1 参照 (3)ATC 2 放回吸嘴时 (Wait A) ms 初期值 :50 3 Ｚ 轴吸嘴更换高 度保持时…
Rev1.00c
机械控制参数
4-78
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 Ｘ
0.1
μm
初期值:1000
(0.1mm)
2
同时可以更换吸嘴
的范围
Ｙ
0.1
μm
初期值:1000
(0.1mm)
3 有吸嘴检测高度
0.1
μm
初期值:-3000
(0.3mm 上)
4
更换吸嘴时吸嘴长
度检查高度(吸嘴
前端基准)
无吸嘴检测高度
0.1
μm
初期值:3000
(0.3mm 下)
5
自动判定吸嘴种类的吸嘴
前端测定高度
0.1
μm
初期值:-3000
(距前端 0.3mm)
6 吸嘴样子自动修正界限
0.00
01
°
初期值:150000
(15°)
7
吸嘴前端的吸嘴样子修正
高度偏差
0.1
μm
初期值:-160000
(1.6mm 上)
8
夹式吸嘴判定值
(比较吸嘴中心用)
0.1
μm
初期值:10000
(1.0mm)
9
吸嘴前端的夹式吸嘴判定
高度
0.1
μm
初期值:-25000
(2.5mm 上)
10
吸嘴前端的 Melf 用吸嘴判
定高度
0.1
μm
初期值:-1500
(0.15mm 上)
11
夹式吸嘴元件中心偏差修
正值
0.1
μm
初期值:4268
(0.4268mm)
12
等待真空度上升重试的延
迟时间
ms
13
可以安装吸嘴的真空下限
值
14
真空传送传感器高度偏差
(吸嘴更换高度标准)
0.1
μm
初期值:-7000
(-0.7mm)
15 等待真空度上升重试次数 次
16 过滤不良判定阈值
17 吸嘴有无判定阈值
18 安装吸嘴时的力矩（0.1%） 0.1% 初期值: 800
19 卸下吸嘴时的力矩（0.1%） 0.1% 初期值: 350
Rev1.00c
机械控制参数
4-79
4-5-5 ATC
图 4-5-5 ATC
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[ATC]
起动∶ [其它]按键→[设置项目]标标→[ATC]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 ATC 0 1 参照(3)ATC
2 放回吸嘴时(Wait A) ms 初期值:50
3
Ｚ轴吸嘴更换高
度保持时间
安装吸嘴时(Wait B) ms 初期值:20
4
从滑板打开板后传感器打开到
Z 轴开始上升的时间
ms 初期值:20
5
从滑板驱动到板传感器确认的
时间
ms
初期值:1000(1
秒)
6 滑板关闭后的待机时间 ms 初期值:100
7 滑板打开后的待机时间 ms 初期值:100
Rev1.00c
机械控制参数
4-80
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
8 放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
9
从吸嘴更换高度
到滑板高度的偏
差
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11 归还吸嘴时 初期值：80000
12
Z 轴速度变更高
度偏置（防止吸嘴
凸缘破裂）
安装吸嘴时 初期值：100000
(3)ATC
№ 类别 内 容
1 0 标准
2 1 大型