KE-2070_2080机器控制参数 - 第123页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-80 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 8 放回吸嘴时 0.1 μm 初期值 :20000 (2.0mm) 9 从吸嘴更换高度 到滑板高度的偏 差 安装吸嘴时 0.1 μm 初期值 :20000 (2.0mm) 10 Ｚ 轴速度变更高度偏差 ( 滑板高度的偏差 ) 0.1 μm 初期值 :5000 (0.5mm) 11 归还吸嘴时 初期值： 80000 12 Z 轴速度变更高 …
Rev1.00c
机械控制参数
4-79
4-5-5 ATC
图 4-5-5 ATC
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[ATC]
起动∶ [其它]按键→[设置项目]标标→[ATC]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 ATC 0 1 参照(3)ATC
2 放回吸嘴时(Wait A) ms 初期值:50
3
Ｚ轴吸嘴更换高
度保持时间
安装吸嘴时(Wait B) ms 初期值:20
4
从滑板打开板后传感器打开到
Z 轴开始上升的时间
ms 初期值:20
5
从滑板驱动到板传感器确认的
时间
ms
初期值:1000(1
秒)
6 滑板关闭后的待机时间 ms 初期值:100
7 滑板打开后的待机时间 ms 初期值:100
Rev1.00c
机械控制参数
4-80
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
8 放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
9
从吸嘴更换高度
到滑板高度的偏
差
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11 归还吸嘴时 初期值：80000
12
Z 轴速度变更高
度偏置（防止吸嘴
凸缘破裂）
安装吸嘴时 初期值：100000
(3)ATC
№ 类别 内 容
1 0 标准
2 1 大型
Rev1.00c
机械控制参数
4-81
4-5-6 示教步骤控制
图 4-5-6 示教步骤控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→[控制测量移速]
起动∶ [其它]按键→[设置项目］标标→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小
值
最大
值
单位 备考
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
控制测量移速 STEP
移动：按 1 次键时
低速 JOG 移动：
FAST 键 OFF 状态下
持续按键时
高速 JOG 移动：
FAST 键 ON 状态下
持续按键时
低速→高速变换时间 ms