KE-2070_2080机器控制参数 - 第124页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-81 4-5-6 示教步骤控制 图 4-5-6 示教步骤控制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输出 ]→[ 其它 ]→[ 控制测量移速 ] 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设置项目］ 标 标 →[ 控制测量移速 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小 值 最大 值 单位 备考 1 移动区分 XY 移动 , Ｚ 移动 , Ｔ 移动 , BU 移动 , AWC 移动 2 …
Rev1.00c
机械控制参数
4-80
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
8 放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
9
从吸嘴更换高度
到滑板高度的偏
差
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11 归还吸嘴时 初期值：80000
12
Z 轴速度变更高
度偏置（防止吸嘴
凸缘破裂）
安装吸嘴时 初期值：100000
(3)ATC
№ 类别 内 容
1 0 标准
2 1 大型
Rev1.00c
机械控制参数
4-81
4-5-6 示教步骤控制
图 4-5-6 示教步骤控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→[控制测量移速]
起动∶ [其它]按键→[设置项目］标标→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小
值
最大
值
单位 备考
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
控制测量移速 STEP
移动：按 1 次键时
低速 JOG 移动：
FAST 键 OFF 状态下
持续按键时
高速 JOG 移动：
FAST 键 ON 状态下
持续按键时
低速→高速变换时间 ms
Rev1.00c
机械控制参数
4-82
4-5-7 确定元件状态
图4-5-7 确定元件状态
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[确定元件状态]
起动∶ [其它]按键→[设置项目］标标→[确定元件状态]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单位 备考
1 判断允许值(%) % 初期值:15
2
确定元件状态
判别对象元件
(纵横比 %以下)
% 初期值:80