KE-2070_2080机器控制参数 - 第27页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 3-4 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 选择了 [LNC60][T][PTP 以外 ] 或 [IC Head][T][PTP 以外 ] 之后， 就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。 画面为 [LNC60] 时的情形， [IC Head] 也一样。 图 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 把 动作类别 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或…
Rev1.00c
机械控制参数
3-3
3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
选择了[LNC60][T][PTP]或[IC Head][T][PTP]之后，就会显示出如图
图
3-1-3所示的表格。
画面为[LNC60]时的情形，[IC Head]也一样。
图 3-1-3 θ轴PTP 动作的起动画面
把动作类别、速度类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-4。
Rev1.00c
机械控制参数
3-4
3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[LNC60][T][PTP 以外]或[IC Head][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图3-1-4所示的表格。
画面为[LNC60]时的情形，[IC Head]也一样。
图 3-1-4 θ轴PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-4。
Rev1.00c
机械控制参数
3-5
3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[LNC60][Ｚ][速度界限]或[LNC60][Ｔ][速度界限]或[IC Head][Ｚ][速度界限]或[IC Head][Ｔ][速度界
限]之后，就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。
画面为[LNC60][Ｚ]时的情形，其他也一样。
图 3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[速度界限]按键之后，速度限制设定画面被显示出来。