KE-2070_2080机器控制参数 - 第31页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 3-8 3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面 选择了 [Ｘ][PTP 以外 ] 或 [Ｙ][PTP 以外 ] 之后，就会显示出如图 3-2-2 所示的表格。 画面为 [Ｘ] 时的情形， [Ｙ] 也一样。 图 3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面 把 动作类别 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 主要数据 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后， 设定的分类选择 画面就被显示出来。 …
Rev1.00c
机械控制参数
3-7
3-2 XY
选择了起动画面的[XY]按键之后，就会显示出如图 3-2-1∼图 3-2-5 所示的表格。
3-2-1 PTP 动作的起动画面
选择了[Ｘ][PTP]或[Ｙ][PTP]之后，就会显示出如图 3-2-1 所示的表格。
画面为[Ｘ]时的情形，[Ｙ]也一样。
图 3-2-1 PTP 动作的起动画面
把速度类别、行程类别设定到想编辑的目录中，选择了[主要数据]按键或[增益数据]按键之后，设
定的分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-2-1。
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机械控制参数
3-8
3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[Ｘ][PTP 以外]或[Ｙ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-2-2 所示的表格。
画面为[Ｘ]时的情形，[Ｙ]也一样。
图 3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[主要数据]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择
画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-2-3。
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机械控制参数
3-9
3-2-3 电流监视的起动画面
选择[电流监视]之后，显示图 3-2-4 所示的页式制表。
图3-2-3 电流监视的起动画面
选择[转矩限制]之后，显示转矩限制设置画面。