KE-2070_2080机器控制参数 - 第32页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 3-9 3-2-3 电流监视的起动画面 选择 [ 电流监视 ] 之后，显示图 3-2-4 所示的页式制表。 图 3-2-3 电流监视的起动画面 选择 [ 转矩限制 ] 之后，显示转矩限制设置画面。
Rev1.00c
机械控制参数
3-8
3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面
选择了[Ｘ][PTP 以外]或[Ｙ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-2-2 所示的表格。
画面为[Ｘ]时的情形，[Ｙ]也一样。
图 3-2-2 PTP 以外的动作的起动画面
把动作类别设定到想编辑的目录中，选择了[主要数据]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择
画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-2-3。
Rev1.00c
机械控制参数
3-9
3-2-3 电流监视的起动画面
选择[电流监视]之后，显示图 3-2-4 所示的页式制表。
图3-2-3 电流监视的起动画面
选择[转矩限制]之后，显示转矩限制设置画面。
Rev1.00c
机械控制参数
3-10
3-2-4 XY 轴分解能的起动画面
选择了[XY 轴分解能]之后，就会显示出如图 3-2-4 所示的表格。
图 3-2-4 XY 轴分解能的起动画面
选择了[XY 轴分解能]按键之后，就会显示出 XY 轴分解能设定画面。