KE-2070_2080机器控制参数 - 第49页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-6 4-1-3 Ｚ轴速度限制 图 4-1-3 Ｚ 轴速度限制 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ L N C 6 0 时， [ 输入 ]→[Head]→[LNC60]→[Ｚ]→[ 速度限制 ] I C H e a d 时， [ 输入 ]→[Head]→[IC Head]→[Ｚ]→[ 速度限制 ] 起动∶ L N C 6 0 时， [ H e a d ] 按键 →[LNC60] 标 标 →[Ｚ…
Rev1.00c
机械控制参数
4-5
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 返回原点时 HOME 传感器检索，高速 JOG
2 1 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
3 2 高速步进驱动
4 3 低速步进驱动
5 4 ATC 更换吸嘴动作
6 5 ATC 上升到滑板高度
7 6 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 1
8 7 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2
9 8 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度
10 9 ATC 吸嘴更换动作(护罩打开时)
11 10 ATC 上升到滑板高度(护罩打开时)
12 11 ATC 下降到吸嘴安装时更换高速 1(护罩打开时)
13 12 ATC 下降到吸嘴安装时更换高度 2(护罩打开时)
14 13 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
15 14 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度 2
16 15 ATC 下降到吸嘴退回时更换高度(护罩打开时)
17 16 JOG 基本曲线图
18 17 安装吸嘴时进行限制转矩的下降
19 18 归还吸嘴时进行限制转矩的下降
20 19 预备
Rev1.00c
机械控制参数
4-6
4-1-3 Ｚ轴速度限制
图 4-1-3 Ｚ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ LNC60时， [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｚ]→[速度限制]
IC Head时， [输入]→[Head]→[IC Head]→[Ｚ]→[速度限制]
起动∶ LNC60时， [Head]按键→[LNC60]标标→[Ｚ]标标→[速度限制]标标→[速度限制]按键
IC Head时， [Head]按键→[IC Head]标标→[Ｚ]标标→[速度限制]标标→[速度限制]按键
(2)设定项目（LNC60、IC Head 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度(pps)
pps
2 加速度(pps2) pps
2
3 减速度(pps2) pps
2
4
过去方式的
Z 轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.001
μm
LNC60 贴装头:1250
(1.25μm)
IC Head 贴 装
头:1000
(1.00μm)
6 速度(pps)
pps
7 加速度(pps2) pps
2
8 减速度(pps2) pps
2
9
10 等级方式的
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
Rev1.00c
机械控制参数
4-7
4-1-4 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-4 θ轴PTP 动作的速度比
(１)设定画面的显示方法
菜单∶ LNC60时， [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
IC Head时， [输入]→[Head]→[IC Head]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ LNC60时， [Head]按键→[LNC60]标标→[Ｔ]标标→[PTP]标标→[速度比]按键
IC Head时， [Head]按键→[IC Head]标标→[Ｔ]标标→[PTP]标标→[速度比]按键
(2)设定项目（LNC60、IC Head 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0∼100.0
4 加速度比(%) % 0.0∼100.0
5
θ轴PTP动作的速
度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0