KE-2070_2080机器控制参数 - 第51页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-8 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 激光测定时 2 1 激光试验测定时 3 2 激光测定以外 4 3 VCS 识别动作时 5 4 无元件动作 6 5∼19 预备 (4) 速度类别 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4∼7 预备
Rev1.00c
机械控制参数
4-7
4-1-4 θ轴 PTP 动作的速度比
图 4-1-4 θ轴PTP 动作的速度比
(１)设定画面的显示方法
菜单∶ LNC60时， [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
IC Head时， [输入]→[Head]→[IC Head]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶ LNC60时， [Head]按键→[LNC60]标标→[Ｔ]标标→[PTP]标标→[速度比]按键
IC Head时， [Head]按键→[IC Head]标标→[Ｔ]标标→[PTP]标标→[速度比]按键
(2)设定项目（LNC60、IC Head 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0∼100.0
4 加速度比(%) % 0.0∼100.0
5
θ轴PTP动作的速
度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
Rev1.00c
机械控制参数
4-8
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 激光测定时
2 1 激光试验测定时
3 2 激光测定以外
4 3 VCS 识别动作时
5 4 无元件动作
6 5∼19 预备
(4)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4∼7 预备
Rev1.00c
机械控制参数
4-9
4-1-5 θ轴 PTP 以外的动作速度比
图 4-1-5 θ轴PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ LNC60时， [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
IC Head时， [输入]→[Head]→[IC Head]→[Ｔ]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶ LNC60时， [Head]按键→[LNC60]标标→[Ｔ]标标→[PTP 以外]标标→[速度比]按键
IC Head时， [Head]按键→[IC Head]标标→[Ｔ]标标→[PTP 以外]标标→[速度比]按键
(2)设定项目（LNC60、IC Head 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0∼100.0
3 加速度比(%) % 0.0∼100.0
4
θ轴 PTP以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0∼100.0
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2∼9 预备