KE-2070_2080机器控制参数 - 第54页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-1 1 4-1-7 校正旋转中心 图 4-1-7 校正旋转中心 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[Head]→[ 校正旋转中心 ] 起动∶ [ 输入 ] 按键 →[ 校正旋转中心 ] 标 标 →[ 校正旋转中心值 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 LNC60 Head 0.1 μm 初期值 ：100 (10μm) 2 激光识别…
Rev1.00c
机械控制参数
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4-1-6 θ轴速度限制
图 4-1-6 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ LNC60时， [输入]→[Head]→[LNC60]→[Ｔ]→[速度界限]
IC Head时， [输入]→[Head]→[IC Head]→[Ｔ]→[速度界限]
起动∶ LNC60时， [Head]按键→[LNC60]标标→[Ｔ]标标→[速度界限]标标→[速度界限]按键
IC Head时， [Head]按键→[IC Head]标标→[Ｔ]标标→[速度界限]标标→[速度界限]按键
(2)设定项目（LNC60、IC Head 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 速度(mm/s) mm/s
2 加速度(G) G
3 减速度(G) G
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
5 分辨率 脉冲
0.000
001°
LNC60 Head:
5000
(0.005ﾟ)
IC Head: 5000
(0.005ﾟ)
Rev1.00c
机械控制参数
4-11
4-1-7 校正旋转中心
图 4-1-7 校正旋转中心
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动∶ [输入]按键→[校正旋转中心]标标→[校正旋转中心值]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 LNC60 Head
0.1
μm
初期值：100
(10μm)
2
激光识别时校正吸嘴旋
转中心最大(Ｘ轴移动中
的 G 的旋转中心偏差校
正值)
IC Head
0.1
μm
初期值：
(0μm)
Rev1.00c
机械控制参数
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4-2 XY
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上显示出有关增益数据。