KE-2070_2080机器控制参数 - 第55页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-12 4-2 XY 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) 。 图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器 ( 主数据 ) (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[ 主 ] Ｙ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[ 主 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键 →[Ｘ] 标 标 …
Rev1.00c
机械控制参数
4-11
4-1-7 校正旋转中心
图 4-1-7 校正旋转中心
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动∶ [输入]按键→[校正旋转中心]标标→[校正旋转中心值]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 LNC60 Head
0.1
μm
初期值：100
(10μm)
2
激光识别时校正吸嘴旋
转中心最大(Ｘ轴移动中
的 G 的旋转中心偏差校
正值)
IC Head
0.1
μm
初期值：
(0μm)
Rev1.00c
机械控制参数
4-12
4-2 XY
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上显示出有关增益数据。
Rev1.00c
机械控制参数
4-13
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)行程区分
超过 160mm 时，
发生等速度部分
3 Stroke(移动量)
0.1
μm
4 时间定数(移动时间) ms
5 速度(mm/s)
mm
/s
6 加速度(G) G
7 减速度(G) G
反动冲击率(%) %
8
PTP 动作
(轴控制参数)
S 字加减速时间常数
设定上限值
实际的轴控制参
数是行程和移动
时间动态计算的
此时轴控制参数
也为三角驱动
9 增益转换坐标
10
增益种类
0 1
0：基本增益
1：扩展增益
11
增益转换
0 1
0：高速切换
1：以前方式切换
12
高速切换表索引值（0-7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
13
以前方式切换表索引值
（0-4）
0 4
14 贴装位置移动时 ms
15 吸附位置移动时 ms
16 VCS 识别位置移动时 ms
17
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
其它位置移动时 ms
设定为正值时为
卸载待机，负值
时为动作中开始
下降。
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速 2
5 4 超高速
(4)行程类别