KE-2070_2080机器控制参数 - 第56页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-13 注 2) 从增益数据设定画面 ( 图 4-2-2) 显示出本画面后，不显示 [ 设置增益数据 ] 按键。此时，使用 [OK] 按 键或 [ 取消 ] 按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 速度区分 0 4 参照 (3) 速度区分 2 Stroke 区分 0 9 参照 (4) 行程区分…
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机械控制参数
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4-2 XY
4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP]标标→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的速
度区分、Stroke 区分上显示出有关增益数据。
Rev1.00c
机械控制参数
4-13
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)行程区分
超过 160mm 时，
发生等速度部分
3 Stroke(移动量)
0.1
μm
4 时间定数(移动时间) ms
5 速度(mm/s)
mm
/s
6 加速度(G) G
7 减速度(G) G
反动冲击率(%) %
8
PTP 动作
(轴控制参数)
S 字加减速时间常数
设定上限值
实际的轴控制参
数是行程和移动
时间动态计算的
此时轴控制参数
也为三角驱动
9 增益转换坐标
10
增益种类
0 1
0：基本增益
1：扩展增益
11
增益转换
0 1
0：高速切换
1：以前方式切换
12
高速切换表索引值（0-7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
13
以前方式切换表索引值
（0-4）
0 4
14 贴装位置移动时 ms
15 吸附位置移动时 ms
16 VCS 识别位置移动时 ms
17
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
其它位置移动时 ms
设定为正值时为
卸载待机，负值
时为动作中开始
下降。
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速 2
5 4 超高速
(4)行程类别
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№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备