KE-2070_2080机器控制参数 - 第60页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-17 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据） 图 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发 （ 主数据 ） (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ Ｘ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外 ]→[ 主 ] Ｙ 时， [ 输入 ]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外 ]→[ 主 ] 起动∶ Ｘ 时， [ X Y ] 按键 →[Ｘ] 标 标 →[PTP …
Rev1.00c
机械控制参数
4-16
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)Stroke 区分
超过 160mm 时发
生等速度部分
3
增益区分
0 4
该增益区分是以前
方式切换表的0∼4
区分。
4 负荷惯性力矩比
5 模型控制增益
6 位置控制增益
7 速度控制增益
8 速度积分补偿
9
速度微分补偿
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
Rev1.00c
机械控制参数
4-17
4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-4)∶ [设置主要数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)
显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
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机械控制参数
4-18
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 速度(mm/s)
mm
/s
3 加速度(G) G
4 减速度(G) G
5
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
6 S 字加减速时间常数
增益转换坐标
增益种类 0 1
0：基本增益
1：扩展增益
增益转换
0 1
0：高速切换表索
引值
1：以前方式切换
表索引值
高速切换表索引值（0-7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
以前方式切换表索引值
（0-4）
0 4
7 完了触发 ms
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ∼
14
预备