KE-2070_2080机器控制参数 - 第61页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-18 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 动作区分 0 14 参照 (3) 动作区分 2 速度 (mm/s) mm /s 3 加速度 (G) G 4 减速度 (G) G 5 PTP 以外的动作 ( 轴控制参数 ) 反动冲击率 (%) % 0∼100 6 S 字加减速时间常数 增益转换坐 标 增益种类 0 1 0： 基本增益 1：…
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机械控制参数
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4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP 以外]标标→[主要数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-4)∶ [设置主要数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)
显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
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机械控制参数
4-18
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 速度(mm/s)
mm
/s
3 加速度(G) G
4 减速度(G) G
5
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0∼100
6 S 字加减速时间常数
增益转换坐标
增益种类 0 1
0：基本增益
1：扩展增益
增益转换
0 1
0：高速切换表索
引值
1：以前方式切换
表索引值
高速切换表索引值（0-7）
0 7
0：使用标准增益
Pr126～Pr129
1～7：伺服参数
的 Pr1c0～Pr1cd
以前方式切换表索引值
（0-4）
0 4
7 完了触发 ms
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ∼
14
预备
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4-2-4 PTP 以外动作的增益
图4-2-4 PTP 以外动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
Ｙ时，[输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[增益]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标标→[PTP 以外]标标→[增益数据] 按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标标→[PTP 以外]标标→[增益数据] 按键
从主数据设定画面(图 4-2-3)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[设置主要数据]按键之后，主数据设定画面(图 4-2-3)被显示出来。此时，在现在显示的动
作区分上显示出有关主数据。
注 2) 从主数据设定画面(图 4-2-3)显示出本画面后，不显示[
设定主要数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回主设局设定画面。