KE-2070_2080机器控制参数 - 第64页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-21 4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制 图 4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制 (1) 设定画面的显示方法 菜单 ∶ [ 输入 ]→[XY]→[X]→[ 电流监视 ]→[ 转矩限制 ] 起动 ∶ [ X Y ] 按键 →[X] 标 标 →[ 电流监视 ] 标 标 →[ 转矩限制 ] 按键 （2） 设定项目 （X 轴 、Y 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1…
Rev1.00c
机械控制参数
4-20
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2
增益区分
0 4
该增益区分是以
前方式切换表的
0∼4 区分。
3 负荷惯性力矩比
4 模型控制增益
5 位置控制增益
6 速度控制增益
7 速度积分补偿
8
速度微分补偿
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ∼
14
预备
Rev1.00c
机械控制参数
4-21
4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制
图4-2-5 X 轴过回生防止转矩控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[X]→[电流监视]→[转矩限制]
起动∶ [XY]按键→[X]标标→[电流监视]标标→[转矩限制]按键
（2）设定项目（X 轴、Y 轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
转矩控制
初期值：不控制
2
功能种类
初期值：0
3
监视电流值
初期值：20
4
进行转矩限制的时间
初期值：70
Rev1.00c
机械控制参数
4-22
4-2-6 XY 轴分解能
图4-2-6 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按键→[XY 轴分解能]标标→[XY 轴分解能]按键
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单
位
备考
1 Ｘ
0.00
1μ
m
初期值:1000
(1μm)
2
分解能
Ｙ
0.00
1μ
m
初期值:1000
(1μm)