KE-2070_2080机器控制参数 - 第68页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-25 4-2-8 伺服参数 图 4-2-8 伺服参数 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[XY]→[ 伺服参数 ]→[ 伺服参数 ] 起动∶ [XY] 按键 →[ 伺服参数 ] 标 标 →[ 伺服参数 ] 按键
Rev1.00c
机械控制参数
4-24
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
13 厂商设置用
Pr.No 00C
14 厂商设置用
Pr.No 00D
15 厂商设置用
Pr.No 00E
16 厂商设置用
Pr.No 00F
Rev1.00c
机械控制参数
4-25
4-2-8 伺服参数
图4-2-8 伺服参数
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[伺服参数]→[伺服参数]
起动∶ [XY]按键→[伺服参数]标标→[伺服参数]按键
Rev1.00c
机械控制参数
4-26
(2)设定项目（伺服参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
1 设置 0 32 参照（5）设置
2 厂商设置用（AMP 设置） Pr.No 0100
3 回生选项 REG Pr.No 0101
4 绝对位置检测系统 ABS Pr.No 0102
5 功能选择 A-1 AOP1 Pr.No 0103
6 厂商设置用 Pr.No 0104
7 厂商设置用 Pr.No 0105
8 厂商设置用 Pr.No 0106
9 自动调谐 ATU Pr.No 0107
10 自动调谐应答性 RSP Pr.No 0108
11 适当的位置范围 INP Pulse Pr.No 0109
12 厂商设置用 Pr.No 010A
13 厂商设置用 Pr.No 010B
14 厂商设置用 Pr.No 010C
15 旋转方向选择 POL Pr.No 010D
16 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 010E
17 检出器脉冲输出 Pr.No 010F
18 马达系列 rad/s Pr.No 0110
19 马达类型 ms Pr.No 0111
20 禁止写入参数 BLK Pr.No 0112
21 厂商设置用 % Pr.No 0113
22 厂商设置用 pulse Pr.No 0114
23 厂商设置用 ms Pr.No 0115
24 厂商设置用 Pr.No 0116
25 厂商设置用 Pr.No 0117
26 厂商设置用 Pr.No 0118
27 厂商设置用 Pr.No 0119
28 厂商设置用 Pr.No 011A
29 厂商设置用 Pr.No 011B
30 厂商设置用 Pr.No 011C
31 厂商设置用 Pr.No 011D
32 厂商设置用 Pr.No 011E
33 厂商设置用 Pr.No 011F
34 自适应调谐方式 FILT Pr.No 0120
35 减振控制调谐方式 VRFT Pr.No 0121
36 厂商设置用 Pr.No 0122
37 进给正向增益 FFC Rad/s Pr.No 0123
38 厂商设置用 Pr.No 0124
39 负荷惯性力矩比 GD2 % Pr.No 0125
40 模型控制增益 PG1 Rad/s Pr.No 0126
41 位置控制增益 PG2 Rad/s Pr.No 0127