KE-2070_2080机器控制参数 - 第70页

R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-27 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 42 速度控制增益 VG2 Rad/s Pr.No 0128 43 速度积分补偿 VIC ms Pr.No 0129 44 速度微分补偿 VDC ms Pr.No 012A 45 厂商设置用 Pr.No 012B 46 机械共振抑制滤波器 1 NH1 Pr.No 012C 47 缺口形状选择 1 NHQ1 Pr.No 012D 48…

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Rev1.00c
机械控制参数
4-26
(2)设定项目（伺服参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
1 设置 0 32 参照（5）设置
2 厂商设置用（AMP 设置） Pr.No 0100
3 回生选项 REG Pr.No 0101
4 绝对位置检测系统 ABS Pr.No 0102
5 功能选择 A-1 AOP1 Pr.No 0103
6 厂商设置用 Pr.No 0104
7 厂商设置用 Pr.No 0105
8 厂商设置用 Pr.No 0106
9 自动调谐 ATU Pr.No 0107
10 自动调谐应答性 RSP Pr.No 0108
11 适当的位置范围 INP Pulse Pr.No 0109
12 厂商设置用 Pr.No 010A
13 厂商设置用 Pr.No 010B
14 厂商设置用 Pr.No 010C
15 旋转方向选择 POL Pr.No 010D
16 检出器脉冲输出 ENR Pr.No 010E
17 检出器脉冲输出 Pr.No 010F
18 马达系列 rad/s Pr.No 0110
19 马达类型 ms Pr.No 0111
20 禁止写入参数 BLK Pr.No 0112
21 厂商设置用 % Pr.No 0113
22 厂商设置用 pulse Pr.No 0114
23 厂商设置用 ms Pr.No 0115
24 厂商设置用 Pr.No 0116
25 厂商设置用 Pr.No 0117
26 厂商设置用 Pr.No 0118
27 厂商设置用 Pr.No 0119
28 厂商设置用 Pr.No 011A
29 厂商设置用 Pr.No 011B
30 厂商设置用 Pr.No 011C
31 厂商设置用 Pr.No 011D
32 厂商设置用 Pr.No 011E
33 厂商设置用 Pr.No 011F
34 自适应调谐方式 FILT Pr.No 0120
35 减振控制调谐方式 VRFT Pr.No 0121
36 厂商设置用 Pr.No 0122
37 进给正向增益 FFC Rad/s Pr.No 0123
38 厂商设置用 Pr.No 0124
39 负荷惯性力矩比 GD2 % Pr.No 0125
40 模型控制增益 PG1 Rad/s Pr.No 0126
41 位置控制增益 PG2 Rad/s Pr.No 0127
Rev1.00c
机械控制参数
4-27
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
42 速度控制增益 VG2 Rad/s Pr.No 0128
43 速度积分补偿 VIC ms Pr.No 0129
44 速度微分补偿 VDC ms Pr.No 012A
45 厂商设置用 Pr.No 012B
46 机械共振抑制滤波器 1 NH1 Pr.No 012C
47 缺口形状选择 1 NHQ1 Pr.No 012D
48 机器共振抑制滤波器 2 NH2 Pr.No 012E
49 缺口形状选择 2 NHQ2 Pr.No 012F
50 轴共振控制滤波器 NHF Pr.No 0130
51 低通滤波器 LPF Pr.No 0131
52 减振控制 振动频率设置 VRF1 Pr.No 0132
53 减振控制 共振频率设置 VRF2 Pr.No 0133
54 厂商设置用 Pr.No 0134
55 厂商设置用 Pr.No 0135
56 低通滤波器选择 VFBF Pr.No 0136
57 微振抑制控制选择 MVS Pr.No 0137
58 厂商设置用 Pr.No 0138
59 增益切换 选择 CDP Pr.No 0139
60 增益切换 条件 CDL Pr.No 013A
61 增益切换 时间常数 CDT Pr.No 013B
62 增益切换 负荷惯性力矩比 GD2B % Pr.No 013C
63 增益切换 位置控制增益 PG2B Rad/s Pr.No 013D
64 增益切换 速度控制增益 VG2B Rad/s Pr.No 013E
65 增益切换 速度积分补偿 VICB Pr.No 013F
66
增益切换 减振控制 振动频率
设置
VRF1B Pr.No 0140
67
增益切换 减振控制 共振频率
设置
VRF2B Pr.No 0141
68 厂商设置用 Pr.No 0142
69 厂商设置用 Pr.No 0143
70 厂商设置用 Pr.No 0144
71 厂商设置用 Pr.No 0145
72 厂商设置用 Pr.No 0146
73 厂商设置用 Pr.No 0147
74 厂商设置用 Pr.No 0148
75 厂商设置用 Pr.No 0149
76 厂商设置用 Pr.No 014A
77 厂商设置用 Pr.No 014B
78 厂商设置用 Pr.No 014C
79 厂商设置用 Pr.No 014D
80 厂商设置用
Pr.No 014E
81 厂商设置用 Pr.No 014F
Rev1.00c
机械控制参数
4-28
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
82 误差过大报警级别 1 MBR 0.1rev Pr.No 0150
83 电磁闸程序输出 MBR ms Pr.No 0151
84 检测器脉冲输出选择
ENRS
Pulse/
rev
Pr.No 0152
85 功能选择 C-1 COP1 Pr.No 0153
86 功能选择 C-2 COP2 Pr.No 0154
87 厂商设置用 Pr.No 0155
88 零速度
ZRSP
R/
min
Pr.No 0156
89 厂商设置用 Pr.No 0157
90 模拟监视器 1 输出 MOD1 Pr.No 0158
91 模拟监视器 2 输出 MOD2 Pr.No 0159
92 模拟监视器 1 偏置 MO1 mv Pr.No 015A
93 模拟监视器 2 偏置 MO2 mv Pr.No 015B
94 厂商设置用 Pr.No 015C
95 厂商设置用 Pr.No 015D
96 厂商设置用 Pr.No 015E
97 厂商设置用 Pr.No 015F
98 功能选择 C-4 COP4 Pr.No 0160
99 厂商设置用 Pr.No 0161
100 厂商设置用 Pr.No 0162
101 厂商设置用 Pr.No 0163
102 清除警报历史记录 BPS Pr.No 0164
103 厂商设置用 Pr.No 0165
104 厂商设置用 Pr.No 0166
105 厂商设置用 Pr.No 0167
106 厂商设置用 Pr.No 0168
107 厂商设置用 Pr.No 0169
108
线性编码器脉冲方向（设置增
减）
Pr.No 016A
109 厂商设置用 Pr.No 016B
110 厂商设置用 Pr.No 016C
111 厂商设置用 Pr.No 016D
112 厂商设置用 Pr.No 016E
113 厂商设置用 Pr.No 016F
114 输入信号自动接通选择 1 DIA1 Pr.No 0170
115 输入信号自动接通选择 2 DIA2 Pr.No 0171
116 厂商设置用 Pr.No 0172
117 厂商设置用 Pr.No 0173
118 厂商设置用 Pr.No 0174
119 厂商设置用 Pr.No 0175