KE-2070_2080机器控制参数 - 第73页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-30 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 160 厂商设置用 Pr.No 019E 161 厂商设置用 Pr.No 019F 162 厂商设置用 Pr.No 01A0 163 滤波器系数 1-1 IIRC11 Pr.No 01A1 164 滤波器系数 1-2 IIRC12 Pr.No 01A2 165 滤波器系数 1-3 IIRC13 Pr.No 01A3 166 滤波器系…
Rev1.00c
机械控制参数
4-29
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
120 输出设备选择 1 DO1 Pr.No 0176
121 输出设备选择 2 DO2 Pr.No 0177
122 输出设备选择 3 DO3 Pr.No 0178
123 厂商设置用 Pr.No 0179
124 厂商设置用 Pr.No 017A
125 厂商设置用 Pr.No 017B
126 厂商设置用 Pr.No 017C
127 功能选择 D-3 DOP3 Pr.No 017D
128 厂商设置用 Pr.No 017E
129 厂商设置用 Pr.No 017F
130 厂商设置用 Pr.No 0180
131 厂商设置用 Pr.No 0181
132 厂商设置用 Pr.No 0182
133 厂商设置用 Pr.No 0183
134 厂商设置用 Pr.No 0184
135 厂商设置用 Pr.No 0185
136 厂商设置用 Pr.No 0186
137 厂商设置用 Pr.No 0187
138 厂商设置用 Pr.No 0188
139 厂商设置用 Pr.No 0189
140 厂商设置用 Pr.No 018A
141 厂商设置用 Pr.No 018B
142 厂商设置用 Pr.No 018C
143 厂商设置用 Pr.No 018D
144 厂商设置用 Pr.No 018E
145 厂商设置用 Pr.No 018F
146 全闭环功能选择 1 Pr.No 0190
147 厂商设置用 Pr.No 0191
148 全闭环控制故障检测功能 Pr.No 0192
149 全闭环电子齿轮 1 分子 Pr.No 0193
150 全闭环电子齿轮 1 分母 Pr.No 0194
151
全闭环控制速度偏差异常检测
电平
Pr.No 0195
152
全闭环控制位置偏差异常检测
电平
Pr.No 0196
153 双反馈滤波器 Pr.No 0197
154 厂商设置用 Pr.No 0198
155 厂商设置用 Pr.No 0199
156 厂商设置用 Pr.No 019A
157 厂商设置用 Pr.No 019B
158 厂商设置用 Pr.No 019C
159 厂商设置用 Pr.No 019D
Rev1.00c
机械控制参数
4-30
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
160 厂商设置用 Pr.No 019E
161 厂商设置用 Pr.No 019F
162 厂商设置用 Pr.No 01A0
163 滤波器系数 1-1 IIRC11 Pr.No 01A1
164 滤波器系数 1-2 IIRC12 Pr.No 01A2
165 滤波器系数 1-3 IIRC13 Pr.No 01A3
166 滤波器系数 1-4 IIRC14 Pr.No 01A4
167 滤波器系数 1-5 IIRC15 Pr.No 01A5
168 滤波器系数 1-6 IIRC16 Pr.No 01A6
169 滤波器系数 1-7 IIRC17 Pr.No 01A7
170 滤波器系数 1-8 IIRC18 Pr.No 01A8
171 滤波器系数 2-1 IIRC21 Pr.No 01A9
172 滤波器系数 2-2 IIRC22 Pr.No 01AA
173 滤波器系数 2-3 IIRC23 Pr.No 01AB
174 滤波器系数 2-4 IIRC24 Pr.No 01AC
175 滤波器系数 2-5 IIRC25 Pr.No 01AD
176 滤波器系数 2-6 IIRC26 Pr.No 01AE
177 滤波器系数 2-7 IIRC27 Pr.No 01AF
178 滤波器系数 2-8 IIRC28 Pr.No 01B0
179 全闭环电子齿轮 2 分子 Pr.No 01B1
180 全闭环电子齿轮 2 分母 Pr.No 01B2
181 （皮带刚性频率） Pr.No 01B3
182 （皮带刚性） Pr.No 01B4
183 （皮带刚性） Pr.No 01B5
184 厂商设置用 Pr.No 01B6
185 厂商设置用 Pr.No 01B7
186 厂商设置用 Pr.No 01B8
187 厂商设置用 Pr.No 01B9
188 厂商设置用 Pr.No 01BA
189 厂商设置用 Pr.No 01BB
190 厂商设置用 Pr.No 01BC
191 厂商设置用 Pr.No 01BD
192 厂商设置用 Pr.No 01BE
193 厂商设置用 Pr.No 01BF
194 增益表 1 位置控制增益 PG1_1 Pr.No 01C0
195 增益表 1 速度积分补偿 VIC_1 Pr.No 01C1
196
增益比率表 1 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_1 Pr.No 01C2
197 增益表 2 位置控制增益 PG1_2 Pr.No 01C3
198 增益表 2 速度积分补偿 VIC_2 Pr.No 01C4
199
增益比率表 2 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_2 Pr.No 01C5
Rev1.00c
机械控制参数
4-31
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
200 增益表 3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 01C6
201 增益表 3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 01C7
202
增益比率表 3 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_3 Pr.No 01C8
203 增益表 4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 01C9
204 增益表 4 速度积分补偿 VIC_4 Pr.No 01CA
205
增益比率表 4 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_4 Pr.No 01CB
206 增益表 5 位置控制增益 PG1_5 Pr.No 01CC
207 增益表 5 速度积分补偿 VIC_5 Pr.No 01CD
208
增益比率表 5 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_5 Pr.No 01CE
209 增益表 6 位置控制增益 PG1_6 Pr.No 01CF
210 增益表 6 速度积分补偿 VIC_6 Pr.No 01D0
211
增益比率表 6 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_6 Pr.No 01D1
212 增益表 7 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D2
213 增益表 7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D3
214
增益比率表 7 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_7 Pr.No 01D4
215 厂商设置用 Pr.No 01D5
216 厂商设置用 Pr.No 01D6
217 厂商设置用 Pr.No 01D7
218 厂商设置用 Pr.No 01D8
219 厂商设置用 Pr.No 01D9
220 厂商设置用 Pr.No 01DA
221 厂商设置用 Pr.No 01DB
222 厂商设置用 Pr.No 01DC
223 厂商设置用 Pr.No 01DD
224 厂商设置用 Pr.No 01DE
225 厂商设置用 Pr.No 01DF
226 厂商设置用 Pr.No 01E0
227 厂商设置用 Pr.No 01E1
218 厂商设置用 Pr.No 01E2
229 厂商设置用 Pr.No 01E3
230 厂商设置用 Pr.No 01E4
231 功能选择 F-5 FOP5 Pr.No 01E5
232 厂商设置用 Pr.No 01E6
233 厂商设置用 Pr.No 01E7
234 厂商设置用 Pr.No 01E8
235 厂商设置用 Pr.No 01E9
236 厂商设置用 Pr.No 01EA