KE-2070_2080机器控制参数 - 第74页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-31 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 200 增益表 3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 01C6 201 增益表 3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 01C7 202 增益比率表 3 负荷位置环路 稳定化补偿增益 AKZ_3 Pr.No 01C8 203 增益表 4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 01C9 204 增益表 4 速度积分补偿 V I …
Rev1.00c
机械控制参数
4-30
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
160 厂商设置用 Pr.No 019E
161 厂商设置用 Pr.No 019F
162 厂商设置用 Pr.No 01A0
163 滤波器系数 1-1 IIRC11 Pr.No 01A1
164 滤波器系数 1-2 IIRC12 Pr.No 01A2
165 滤波器系数 1-3 IIRC13 Pr.No 01A3
166 滤波器系数 1-4 IIRC14 Pr.No 01A4
167 滤波器系数 1-5 IIRC15 Pr.No 01A5
168 滤波器系数 1-6 IIRC16 Pr.No 01A6
169 滤波器系数 1-7 IIRC17 Pr.No 01A7
170 滤波器系数 1-8 IIRC18 Pr.No 01A8
171 滤波器系数 2-1 IIRC21 Pr.No 01A9
172 滤波器系数 2-2 IIRC22 Pr.No 01AA
173 滤波器系数 2-3 IIRC23 Pr.No 01AB
174 滤波器系数 2-4 IIRC24 Pr.No 01AC
175 滤波器系数 2-5 IIRC25 Pr.No 01AD
176 滤波器系数 2-6 IIRC26 Pr.No 01AE
177 滤波器系数 2-7 IIRC27 Pr.No 01AF
178 滤波器系数 2-8 IIRC28 Pr.No 01B0
179 全闭环电子齿轮 2 分子 Pr.No 01B1
180 全闭环电子齿轮 2 分母 Pr.No 01B2
181 （皮带刚性频率） Pr.No 01B3
182 （皮带刚性） Pr.No 01B4
183 （皮带刚性） Pr.No 01B5
184 厂商设置用 Pr.No 01B6
185 厂商设置用 Pr.No 01B7
186 厂商设置用 Pr.No 01B8
187 厂商设置用 Pr.No 01B9
188 厂商设置用 Pr.No 01BA
189 厂商设置用 Pr.No 01BB
190 厂商设置用 Pr.No 01BC
191 厂商设置用 Pr.No 01BD
192 厂商设置用 Pr.No 01BE
193 厂商设置用 Pr.No 01BF
194 增益表 1 位置控制增益 PG1_1 Pr.No 01C0
195 增益表 1 速度积分补偿 VIC_1 Pr.No 01C1
196
增益比率表 1 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_1 Pr.No 01C2
197 增益表 2 位置控制增益 PG1_2 Pr.No 01C3
198 增益表 2 速度积分补偿 VIC_2 Pr.No 01C4
199
增益比率表 2 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_2 Pr.No 01C5
Rev1.00c
机械控制参数
4-31
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
200 增益表 3 位置控制增益 PG1_3 Pr.No 01C6
201 增益表 3 速度积分补偿 VIC_3 Pr.No 01C7
202
增益比率表 3 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_3 Pr.No 01C8
203 增益表 4 位置控制增益 PG1_4 Pr.No 01C9
204 增益表 4 速度积分补偿 VIC_4 Pr.No 01CA
205
增益比率表 4 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_4 Pr.No 01CB
206 增益表 5 位置控制增益 PG1_5 Pr.No 01CC
207 增益表 5 速度积分补偿 VIC_5 Pr.No 01CD
208
增益比率表 5 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_5 Pr.No 01CE
209 增益表 6 位置控制增益 PG1_6 Pr.No 01CF
210 增益表 6 速度积分补偿 VIC_6 Pr.No 01D0
211
增益比率表 6 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_6 Pr.No 01D1
212 增益表 7 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D2
213 增益表 7 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D3
214
增益比率表 7 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_7 Pr.No 01D4
215 厂商设置用 Pr.No 01D5
216 厂商设置用 Pr.No 01D6
217 厂商设置用 Pr.No 01D7
218 厂商设置用 Pr.No 01D8
219 厂商设置用 Pr.No 01D9
220 厂商设置用 Pr.No 01DA
221 厂商设置用 Pr.No 01DB
222 厂商设置用 Pr.No 01DC
223 厂商设置用 Pr.No 01DD
224 厂商设置用 Pr.No 01DE
225 厂商设置用 Pr.No 01DF
226 厂商设置用 Pr.No 01E0
227 厂商设置用 Pr.No 01E1
218 厂商设置用 Pr.No 01E2
229 厂商设置用 Pr.No 01E3
230 厂商设置用 Pr.No 01E4
231 功能选择 F-5 FOP5 Pr.No 01E5
232 厂商设置用 Pr.No 01E6
233 厂商设置用 Pr.No 01E7
234 厂商设置用 Pr.No 01E8
235 厂商设置用 Pr.No 01E9
236 厂商设置用 Pr.No 01EA
Rev1.00c
机械控制参数
4-32
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
237 软件动态制动器动作时间 DBT Pr.No 01EB
238 厂商设置用 Pr.No 01EC
239 厂商设置用 Pr.No 01ED
240 厂商设置用 Pr.No 01EE
241 厂商设置用 Pr.No 01EF
242 厂商设置用 Pr.No 01E0
243 厂商设置用 Pr.No 01E1
244 厂商设置用 Pr.No 01E2
245 厂商设置用 Pr.No 01E3
246 厂商设置用 Pr.No 01E4
247 厂商设置用 Pr.No 01E5
248 厂商设置用 Pr.No 01E6
249 厂商设置用 Pr.No 01E7
250 厂商设置用 Pr.No 01E8
251 厂商设置用 Pr.No 01E9
252 厂商设置用 Pr.No 01EA
253 厂商设置用 Pr.No 01EB
254 厂商设置用 Pr.No 01EC
255 厂商设置用 Pr.No 01ED
256 厂商设置用 Pr.No 01EE
257 厂商设置用 Pr.No 01EF