KE-2070_2080机器控制参数 - 第78页

R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-35 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 6 中断条件 ITM Pr.No 0204 7 厂商设置用 Pr.No 0206 8 厂商设置用 Pr.No 0207 9 反滚压补偿量 BKC Pluse Pr.No 0208 10 厂商设置用 Pr.No 0209 11 电子齿轮分子 CMX Pr.No 020A 12 电子齿轮分母 CDV Pr.No 020C 13 速度单位…

100%1 / 157
Rev1.00c
机械控制参数
4-34
4-2-9 控制参数
图4-2-9 控制参数
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[控制参数]→[控制参数]
起动∶ [XY]按键→[控制参数]标标→[控制参数]按键
(2)设定项目（控制参数）
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
1 设置 0 31
参照伺服参数
（5）设置
2 控制选项 1 OPC1 Pr.No 0200
3 控制选项 2 OPC2 Pr.No 0201
4 控制选项 3 OPC3 Pr.No 0202
5 厂商设置用 Pr.No 0203
Rev1.00c
机械控制参数
4-35
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
6 中断条件 ITM Pr.No 0204
7 厂商设置用 Pr.No 0206
8 厂商设置用 Pr.No 0207
9 反滚压补偿量 BKC Pluse Pr.No 0208
10 厂商设置用 Pr.No 0209
11 电子齿轮分子 CMX Pr.No 020A
12 电子齿轮分母 CDV Pr.No 020C
13 速度单位倍率 SUM Pr.No 020E
14 正转转矩限制值 TLP % Pr.No 0210
15 反转转矩限制值 TLN % Pr.No 0211
16 厂商设置用 Pr.No 0212
17 厂商设置用 Pr.No 0213
18 厂商设置用 Pr.No 0214
19 厂商设置用 Pr.No 0215
20 厂商设置用 Pr.No 0216
21 厂商设置用 Pr.No 0217
22 厂商设置用 Pr.No 0218
23 传感器输入选项 SOP Pr.No 0219
24 厂商设置用 Pr.No 021A
25 厂商设置用 Pr.No 021B
26 厂商设置用 Pr.No 021C
27 厂商设置用 Pr.No 021D
28 机种代码 CODE Pr.No 021E
29 厂商设置用 Pr.No 021F
30 速度选项 OPS Pr.No 0220
31 厂商设置用 Pr.No 0221
32 速度限制值 SPL
速度
单位
Pr.No 0222
33 启动速度 LSP
速度
单位
Pr.No 0224
34 S 字加减速时间常数 STC Pr.No 0226
35 急停时间常数 STE ms Pr.No 0227
36 软限位上限 SLP
指令
单位
Pr.No 0228
37 软限位下限 SLN
指令
单位
Pr.No 022A
38 定位开关上限 PSP
指令
单位
Pr.No 022C
39 定位开关下限 PSN
指令
单位
Pr.No 022E
40 粗一致单位倍率 CPM Pr.No 0230
41 厂商设置用 Pr.No 0231
Rev1.00c
机械控制参数
4-36
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
42 厂商设置用 Pr.No 0232
43 厂商设置用 Pr.No 0233
44 厂商设置用 Pr.No 0234
45 干涉检测选项 IOP Pr.No 0235
46 干涉检测偏置 IOF
指令
单位
Pr.No 0236
47 干涉检测幅度 IW Pr.No 0238
48 厂商设置用 Pr.No 023A
49 厂商设置用 Pr.No 023B
50 厂商设置用 Pr.No 023C
51 厂商设置用 Pr.No 023D
52 厂商设置用 Pr.No 023E
53 厂商设置用 Pr.No 023F
54 原点复归选项 1 OPZ1 Pr.No 0240
55 原点复归选项 2 OPZ2 Pr.No 0241
56 原点复归速度 ZSP
速度
单位
Pr.No 0242
57 原点复归加速时间常数 ZTCA ms Pr.No 0244
58 原点复归减速时间常数 ZTCD ms Pr.No 0245
59 原点坐标 ZPS
指令
单位
Pr.No 0246
60 原点移位量 ZST
指令
单位
Pr.No 0248
61 原点搜索界限 ZL Pr.No 024A
62 爬行速度 CRF
速度
单位
Pr.No 024C
63 原点多次旋转数据 LSO Pr.No 024D
64 原点 1 转内位置 CYO Pr.No 024E
65 厂商设置用 Pr.No 0250
66 厂商设置用 Pr.No 0251
67 厂商设置用 Pr.No 0252
68 厂商设置用 Pr.No 0253
69 厂商设置用 Pr.No 0254
70 厂商设置用 Pr.No 0255
71 厂商设置用 Pr.No 0256
72 厂商设置用 Pr.No 0257
73 厂商设置用 Pr.No 0258
74 厂商设置用 Pr.No 0259
75 厂商设置用 Pr.No 025A
76 厂商设置用 Pr.No 025B
77 厂商设置用 Pr.No 025C
78 厂商设置用 Pr.No 025D