KE-2070_2080机器控制参数 - 第81页
R e v 1 . 00c 机械控制参数 4-38 4-3 传送 4-3-1 支撑台 图 4-3-1 支撑台 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 传送 ]→[ 支撑台 ] 起动∶ [ 传送 ] 按键 →[ 支撑台 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 区分 0 16 参照 (3) 区分 2 控制变换 Stroke mm 3 控制方式 1: 加速度固定 ( 速度 ・ 时间可 变…
Rev1.00c
机械控制参数
4-37
输入范围
№ 项目 简称
最小值 最大值
单位 备考
79 厂商设置用 Pr.No 025E
80 厂商设置用 Pr.No 025F
81 直线插补组号 LGRP Pr.No 0260
82 直线插补选项 LOP Pr.No 0261
83 直线插补速度限制值 LSL Pr.No 0262
84 并联驱动组 TGRP Pr.No 0264
85 并联驱动同步校正有效宽度 TEV
指令
单位
Pr.No 0265
86 并联驱动同步校正速度 TES Pr.No 0266
87 并联驱动偏差过大幅度 TEO
指令
单位
Pr.No 0267
88 并联驱动轴单位倍率 TMAG Pr.No 0268
89
并联驱动偏差过大检测开始时
滞
TED ms Pr.No 0269
90 并联驱动偏差校正允许幅度 TOFL
指令
单位
Pr.No 026A
91 并联驱动原点信号偏置 TZOF Pr.No 026B
92 厂商设置用 Pr.No 026C
93 厂商设置用 Pr.No 026E
94 厂商设置用 Pr.No 026F
95 厂商设置用 Pr.No 0270
96 厂商设置用 Pr.No 0271
97 厂商设置用 Pr.No 0272
98 厂商设置用 Pr.No 0273
99 厂商设置用 Pr.No 0274
100 厂商设置用 Pr.No 0275
101 厂商设置用 Pr.No 0276
102 厂商设置用 Pr.No 0277
103 厂商设置用 Pr.No 0278
104 厂商设置用 Pr.No 0279
105 厂商设置用 Pr.No 027A
106 厂商设置用 Pr.No 027B
107 厂商设置用 Pr.No 027C
108 厂商设置用 Pr.No 027D
109 厂商设置用 Pr.No 027E
110 厂商设置用 Pr.No 027F
Rev1.00c
机械控制参数
4-38
4-3 传送
4-3-1 支撑台
图4-3-1 支撑台
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[支撑台]
起动∶ [传送]按键→[支撑台]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 区分 0 16 参照(3)区分
2 控制变换 Stroke mm
3 控制方式
1: 加速度固定(速度・时间可
变),
2: 时间固定(速度・加速度可
变),
3: 台形驱动(时间可变／速度・
加速度固定)
4 移动时间 ms
控制方式选择２的时间固定时
设定
Rev1.00c
机械控制参数
4-39
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
5 速度(pps) pps
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
8
支撑台
(速度表)
反动冲击率(%) %
控制方式选择３的台形驱动时，
此速度表为上限值
9 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
10 陶瓷基板尺寸 mm
基板尺寸不到该值时，请使用
钳夹时陶瓷用的基板推入量。
注 1) 在区分上选择了 0∼11 之后，在变换行程上可以设定最多 5 级的控制参数。变换行程的１
为 5，２为 50，３为 0 时，第 1 级为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级为 50＜Ｓ。
注 2) 在区分上选择了 12∼16 之后，仅可以编辑脉冲和画面１列的速度(pps)、加速度(pps2)、
减速度(pps2)、反动冲击率(%)。
(3)类别
№ 类别 内 容
1 0 上升(高速)销基准时
2 1 上升(高速)外形基准时
3 2 下降(高速)销基准时
4 3 下降(高速)外形基准时
5 4 上升(中速)销基准时
6 5 上升(中速)外形基准时
7 6 下降(中速)销基准时
8 7 下降(中速)外形基准时
9 8 上升(低速)销基准时
10 9 上升(低速)外形基准时
11 10 下降(低速)销基准时
12 11 下降(低速)外形基准时
13 12 返回原点时 HOME 检索(高速 JOG)
14 13 返回原点时检索零相(低速 JOG)
15 14 演示(STEP 动作)
16 15∼16 预备