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Montageanleitung / Assembly instructions H ead Reconfiguration Kits SIPLACE D1 / D2 Ausgabe 03/2007 Edition 1 Inhalt / Content s 0 Seite/Page 1 Montageanleitung Head Reconf igura tion Kits SIPLACE D1/D2. . . . . . . . . …
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Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE D1 / D2
Ausgabe 03/2007 Edition
1
Inhalt / Contents 0
Seite/Page
1 Montageanleitung Head Reconfiguration Kits SIPLACE D1/D2. . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Kopfmodularität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 D1 Kopfmodularität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 D2 Kopfmodularität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Zusammenstellung der Umrüstpakete . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4 Voraussetzungen und Einschränkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5 Umbauzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Benöt
igte Teile, Werkzeuge und Verbrauchsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Teilelisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 7
1.4 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 10
1.4.1 Definitionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Ablauf
Bestückkopf-Tausch . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Vorbereitende Maßnahmen . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Einbau eines Pick&Place Bestückkopfes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1 Konfiguration des P&P Kopfes mit dem Maschinenkonfigurator
. . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.2 Konfiguration des P&P Kopfes mit SIPLACE
PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.3 Montage BE-Kamera stat. P&P (Typ 36) 32x32 digital, am Stellplatz 1
. . . . . . . . . . 14
1.7.4 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer Unit). . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.5 Montage des Pipettenwechslers und BE-Abwurfbehälters am Stellplatz 2
. . . . . . . 20
1.7.6 Montage P&P Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.7 Tausch der Servokarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.8 Firmware-Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.9 Alle Köpfe und Kameras kalibrieren. . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.7.10 Ausbau des P&P-Moduls . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Einbau des Collect&Place Bestückkopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.1 Konfiguration des C&P-Kopfes mit dem Maschinenkonfigurator . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.2 Konfiguration des C&P-Kopfes mit SIPLACE PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.3 Einbau des Pipettenwechslers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.4 Anschlüsse Hotlink-Karte (Computer Unit). . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.8.5 Montage C&P6/12 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8.6 Tausch der Servokarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.7 Abschließende mechanische Arbeiten. . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.8 Firmware-Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.9 Kalibrieren aller Bestückköpfe und Kameras . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.8.10 Ausbau des C&P-Kopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Montageanleitung / Assembly instructions Head Reconfiguration Kits SIPLACE D1 / D2
Ausgabe 03/2007 Edition
2
1.8.10.1 Lüfterposition für X-Motor Lüfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.9 Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9.1 Konfiguration der Servokarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Assembly instructions - SIPLACE D1/D2 Head Reconfiguration Kits. . . . . . . . 47
2.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1 D1 Head modularity . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.2 D2 Head modularity . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.3 Assembling the reconfiguration kits . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.4 Prerequisites and restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.5 Refitting times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Pa
rts, tools, and consumables required. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Parts lists. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 50
2.4 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 53
2.4.1 Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3
2.5 Placement head replacement sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 55
2.7 Installing the Pick&Place placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.1 Configuring the P&P
head using the machine configuration wizard. . . . . .
. . . . . . . 55
2.7.2 Configuring the P&P head with SIPLACE Pro .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.7.3 Assembly of component camera stat. P&P (type 36) 32x32 digital,
at location 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7.4 Hotlink card connections (Computer
unit).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7.5 Assembly of nozzle changer and component reject in at location 2
. . . . . . . . . . . . . 63
2.7.6 Assembly of P&P placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.7 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.8 Final mechanical work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.9 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.10 Calibrate all heads and cameras:. . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.11 Dismounting the P&P module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.8 Installing the Collect&Place placement head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.8.1
Configuring the C&P head using the machine configuration w
izard. . . . . . . . . . . . . 73
2.8.2 Configuring the C&P head with SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.8.3 Installing the nozzle changer . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.8.4 Hotlink card connections (Computer unit). .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8.5 Assembly of C&P6/12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.6 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8.7 Final mechanical work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.8 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.9 Calibrate all placement heads and cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8.10 Dismantling of C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86