00196974-04-BA-SX12-V2-DA - 第115页
Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2 3 Te kniske data og konstruktionsgrupper Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA 3.5 Bestykningshoved 115 Bemærk ved fastlæggelse af mont erin gspositionen følgende regler:…
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2
3.5 Bestykningshoved Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA
114
3.5.4.1 Beskrivelse
MultiStar forener de to modsat rettede egenskaber, såsom høj bestykningsydelse og fleksibilitet.
Ved små komponenter op til 27 mm x 27 mm arbejder MultiStar efter Collect&Place-metoden, dvs.
med høj bestykningsydelse. Til det centreres komponenterne optisk med det integrerede kompo-
nent-kamera. Ved store komponenter op til 50 mm x 40 mm arbejder bestykningshovedet efter
Pick&Place-princippet, idet komponenterne centreres optisk med det stationære kamera.
Kombinationen mellem de to bestykningsprincipper C&P og P&P har givet MultiStar sit navn. Den
betegnes kort som CPP-hoved.
CPP-hovedets 12 segmenter er arrangeret i stjerneform. En torquemotor med højt drejningsmo-
ment drejer stjernen omkring den horisontale akse, stjerneaksen.
Hvert segment har sit eget DP-drev til rotering af pipetten. Pipetterne drejes derfor ikke mere i den
rigtige position på en eneste hovedstation. De kan til enhver tid og uafhængigt af hinanden drejes
i deres bestykningsposition.
Hvert segment har sin egen vakuumgenerator. Omkoblingstiderne mellem vakuum og blæseluft
kan således forkortes betydeligt. Desuden kan en vakuumkontrol gennemføres i holdekredsen for
hver enkelt pipette.
Z-drevet for segmenterne er realiseret med en linearmotor med linear vejmålesystem og dermed
meget præcis. I hente-/bestykningspositionen kører Z-drevet segmenterne lodret op eller ned.
Ligesom ved alle SIPLACE Collect&Place-hoveder er det digitale komponent-kamera integreret
på bestykningshovedet. Udeladelsen af ekstra køreveje til den optiske centrering af komponen-
terne bidrager til den høj bearbejdningshastighed.
Komponentsensoren på bestykningshovedets underside måler komponenterne på hente-/be-
stykningspositionen. Hver gang Z-aksen bevæger sig kan der foretages målinger på pipettespid-
sen og vurderes, om en komponent hæfter på pipetten, og hvor høj komponenten er.
3.5.4.2 SIPLACE MultiStar's monteringspositioner
CPP-hovedet kan monteres på hovedholderen i to forskellige positioner:
– MultiStar i den øverste monteringsposition
I denne position kan alle komponenter bearbejdes op til en størrelse på 50 mm x 40 mm og
en højde op til 11,5 mm. 3
– MultiStar i den nederste monteringsposition
I denne position bestykker CPP-hovedet komponenterne op til en størrelse af
27 mm x 27 mm og en komponenthøjde på 6 mm efter Collect&Place-metoden. 3
Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniske data og konstruktionsgrupper
Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA 3.5 Bestykningshoved
115
Bemærk ved fastlæggelse af monteringspositionen følgende regler:
Hovedhøjden skal i ét bestykningsområde være ens for alle bestykningshoveder.
Installer altid CPP-hovedet i den øverste monteringsposition, når den kombineres med føl-
gende konstruktionsgrupper:
– Stationært komponent-kamera
– Matrix Tray Changer
– TwinStar
3.5.4.3 Klassificering af det komponentspektrum, der skal bearbejdes
3
Komp.-klasse Komp.-
størrelse
CPP-hovedets
monteringspositio
n
*a
Komp.-højde Komp.-
kameratype
Lille komp.
K_BE
03015-
27 mm x 27 mm
Øverst Op til 8,5 mm
Hovedkamera,
type 30
Nederst Op til 6,0 mm
Mellemstor
komp., type M_-
BE_1
< 27 x 27 mm
Øverst
Mellem 8,5 og
11,5 mm
Stationær
komp.-kamera,
type 33
Nederst Ikke muligt
Mellemstor
komp., type M_-
BE_2
Mellem
27 mm x 27 mm
og
32 mm x 32 mm
Øverst 11,5 mm
Nederst Ikke muligt
Stor komp.
G_BE
Mellem
32 mm x 32 mm
og 50 mm x 40
mm
Øverst Op til 11,5 mm
Stationær
komp.-kamera,
type 33
Nederst Ikke muligt
Tab. 3.5 - 1Klassificering af det komponentspektrum, der skal bearbejdes
*)a Bemærk venligst regler for højde på monteringspositioner i afsnit 3.5.4.2
, side 114.
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Betjeningsvejledning SIPLACE SX1/SX2
3.5 Bestykningshoved Fra softwareversion SR.706.1 SP1 Udgave 10/2014 DA
116
3.5.4.4 Bestykningsmodi for MultiStar
CPP-hovedet arbejder i forskellige bestykningsmodi, alt efter komponentklasse. Klargøringsopti-
meringen vælger den bestykningsmodus, der har de mindste takttider. Nedenstående tabel viser
sammenhængen mellem komponentklasse og bestykningsmodus.
Tab. 3.5 - 2 Relationer mellem komp.-klasse og bestykningsmodi
3.5.4.5 MultiStar's monteringspositioner på automaterne
Bestykningsmodus Komponentklasse
Lille komp. Mellemstor komp. Stor komp.
Collect&Place-mo-
dus
Ja Nej Nej
Blandet modus Ja Ja Nej
Udvidet Pick&Place-
modus
Ja Ja Ja
Bestykningsautom
at
Monteringsposition
*a
CPP-hoved
Max. komponent-
højde
Visionkamera
SIPLACE
SX1/SX2
Nederst 6,0 mm Hovedkamera
Øverst 8,5 mm Hovedkamera
Kun øverst 11,5 mm
Stationært komponent-
kamera
Tab. 3.5 - 3CPP-hovedets monteringspositioner på automaterne
*)a Bemærk venligst regler for højde på monteringspositioner i afsnit 3.5.4.2
, side 114.